预测算法模型(灰色预测和BP神经网络)

来源:数学建模清风学习内容整理



灰色预测模型

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GM数学模型和原理

  • 灰色模型(1阶1变量)
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  • k 和 b k和b kb是如何推导的: 在这里插入图片描述在这里插入图片描述

矩阵求导https://blog.csdn.net/lipengcn/article/details/52815429

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GM(1,1)模型的评价和检验

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  • 拓展的GM(1,1)模型
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※ 什么时候用灰色预测?

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灰色预测的例题

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  • 可以先对模型代码思路打一个草稿或者画个流程图

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( 注: SSE为误差平方和 )

  • 主函数:main
%%  输入原始数据并做出时间序列图
clear;clc
year =[1995:1:2004]';  % 横坐标表示年份,写成列向量的形式(加'就表示转置)
x0 = [174,179,183,189,207,234,220.5,256,270,285]';  %原始数据序列,写成列向量的形式(加'就表示转置)
% year = [2009:2015]; % 其实本程序写成了行向量也可以,因为我怕你们真的这么写了,所以在后面会有判断。
% x0 = [730, 679, 632, 599, 589, 532, 511];
% year = [2010:2017]';   % 该数据很特殊,可以通过准指数规律检验,但是预测效果却很差
% x0 = [1.321,0.387,0.651,0.985,1.235,0.987,0.854,1.021]';
% year = [2014:2017]';
% x0 = [2.874,3.278,3.337,3.390]';

% 画出原始数据的时间序列图
figure(1); % 因为我们的图形不止一个,因此要设置编号
plot(year,x0,'o-'); grid on;  % 原式数据的时间序列图
set(gca,'xtick',year(1:1:end))  % 设置x轴横坐标的间隔为1
xlabel('年份');  ylabel('排污总量');  % 给坐标轴加上标签


%% 因为我们要使用GM(1,1)模型,其适用于数据期数较短的非负时间序列
ERROR = 0;  % 建立一个错误指标,一旦出错就指定为1
% 判断是否有负数元素
if sum(x0<0) > 0  % x0<0返回一个逻辑数组(0-1组成),如果有数据小于0,则所在位置为1,如果原始数据均为非负数,那么这个逻辑数组中全为0,求和后也是0~
    disp('亲,灰色预测的时间序列中不能有负数哦')
    ERROR = 1;
end

% 判断数据量是否太少
n = length(x0);  % 计算原始数据的长度
disp(strcat('原始数据的长度为',num2str(n)))    % strcat()是连接字符串的函数
if n<=3
    disp('亲,数据量太小,我无能为力哦')
    ERROR = 1;
end

% 数据太多时提示可考虑使用其他方法(不报错)
if n>10
    disp('亲,这么多数据量,一定要考虑使用其他的方法哦,例如ARIMA,指数平滑等')
end

% 判断数据是否为列向量,如果输入的是行向量则转置为列向量
if size(x0,1) == 1
    x0 = x0';
end
if size(year,1) == 1
    year = year';
end


%% 对一次累加后的数据进行准指数规律的检验(注意,这个检验有时候即使能通过,也不一定能保证预测结果非常好,例如上面的第三组数据)
if ERROR == 0   % 如果上述错误均没有发生时,才能执行下面的操作步骤
    disp('------------------------------------------------------------')
    disp('准指数规律检验')
    x1 = cumsum(x0);   % 生成1-AGO序列,cumsum是累加函数哦~    注意:1.0e+03 *0.1740的意思是科学计数法,即10^3*0.1740 = 174
    rho = x0(2:end) ./ x1(1:end-1) ;   % 计算光滑度rho(k) = x0(k)/x1(k-1)
    
    % 画出光滑度的图形,并画上0.5的直线,表示临界值
    figure(2)
    plot(year(2:end),rho,'o-',[year(2),year(end)],[0.5,0.5],'-'); grid on;
    text(year(end-1)+0.2,0.55,'临界线')   % 在坐标(year(end-1)+0.2,0.55)上添加文本
    set(gca,'xtick',year(2:1:end))  % 设置x轴横坐标的间隔为1
    xlabel('年份');  ylabel('原始数据的光滑度');  % 给坐标轴加上标签
    
    
    disp(strcat('指标1:光滑比小于0.5的数据占比为',num2str(100*sum(rho<0.5)/(n-1)),'%'))
    disp(strcat('指标2:除去前两个时期外,光滑比小于0.5的数据占比为',num2str(100*sum(rho(3:end)<0.5)/(n-3)),'%'))
    disp('参考标准:指标1一般要大于60%, 指标2要大于90%,你认为本例数据可以通过检验吗?')
    
    Judge = input('你认为可以通过准指数规律的检验吗?可以通过请输入1,不能请输入0:');
    if Judge == 0
        disp('亲,灰色预测模型不适合你的数据哦~ 请考虑其他方法吧 例如ARIMA,指数平滑等')
        ERROR = 1;
    end
    disp('------------------------------------------------------------')
end

%% 当数据量大于4时,我们利用试验组来选择使用传统的GM(1,1)模型、新信息GM(1,1)模型还是新陈代谢GM(1,1)模型; 如果数据量等于4,那么我们直接对三种方法求一个平均来进行预测
if ERROR == 0   % 如果上述错误均没有发生时,才能执行下面的操作步骤
    if  n > 4  % 数据量大于4时,将数据分为训练组和试验组(根据原数据量大小n来取,n为5-7个则取最后两年为试验组,n大于7则取最后三年为试验组)
        disp('因为原数据的期数大于4,所以我们可以将数据组分为训练组和试验组')   % 注意,如果试验组的个数只有1个,那么三种模型的结果完全相同,因此至少要取2个试验组
        if n > 7
            test_num = 3;
        else
            test_num = 2;
        end
        train_x0 = x0(1:end-test_num);  % 训练数据
        disp('训练数据是: ')
        disp(mat2str(train_x0'))  % mat2str可以将矩阵或者向量转换为字符串显示, 这里加一撇表示转置,把列向量变成行向量方便观看
        test_x0 =  x0(end-test_num+1:end); % 试验数据
        disp('试验数据是: ')
        disp(mat2str(test_x0'))  % mat2str可以将矩阵或者向量转换为字符串显示
        disp('------------------------------------------------------------')
        
        % 使用三种模型对训练数据进行训练,返回的result就是往后预测test_num期的数据
        disp(' ')
        disp('***下面是传统的GM(1,1)模型预测的详细过程***')
        result1 = gm11(train_x0, test_num); %使用传统的GM(1,1)模型对训练数据,并预测后test_num期的结果
        disp(' ')
        disp('***下面是进行新信息的GM(1,1)模型预测的详细过程***')
        result2 = new_gm11(train_x0, test_num); %使用新信息GM(1,1)模型对训练数据,并预测后test_num期的结果
        disp(' ')
        disp('***下面是进行新陈代谢的GM(1,1)模型预测的详细过程***')
        result3 = metabolism_gm11(train_x0, test_num); %使用新陈代谢GM(1,1)模型对训练数据,并预测后test_num期的结果
        
        % 现在比较三种模型对于试验数据的预测结果
        disp(' ')
        disp('------------------------------------------------------------')
        % 绘制对试验数据进行预测的图形(对于部分数据,可能三条直线预测的结果非常接近)
        test_year = year(end-test_num+1:end);  % 试验组对应的年份
        figure(3)
        plot(test_year,test_x0,'o-',test_year,result1,'*-',test_year,result2,'+-',test_year,result3,'x-'); grid on;
        set(gca,'xtick',year(end-test_num+1): 1 :year(end))  % 设置x轴横坐标的间隔为1
        legend('试验组的真实数据','传统GM(1,1)预测结果','新信息GM(1,1)预测结果','新陈代谢GM(1,1)预测结果')  % 注意:如果lengend挡着了图形中的直线,那么lengend的位置可以自己手动拖动
        xlabel('年份');  ylabel('排污总量');  % 给坐标轴加上标签
        % 计算误差平方和SSE
        SSE1 = sum((test_x0-result1).^2);
        SSE2 = sum((test_x0-result2).^2);
        SSE3 = sum((test_x0-result3).^2);
        disp(strcat('传统GM(1,1)对于试验组预测的误差平方和为',num2str(SSE1)))
        disp(strcat('新信息GM(1,1)对于试验组预测的误差平方和为',num2str(SSE2)))
        disp(strcat('新陈代谢GM(1,1)对于试验组预测的误差平方和为',num2str(SSE3)))
        if SSE1<SSE2
            if SSE1<SSE3
                choose = 1;  % SSE1最小,选择传统GM(1,1)模型
            else
                choose = 3;  % SSE3最小,选择新陈代谢GM(1,1)模型
            end
        elseif SSE2<SSE3
            choose = 2;  % SSE2最小,选择新信息GM(1,1)模型
        else
            choose = 3;  % SSE3最小,选择新陈代谢GM(1,1)模型
        end
        Model = {'传统GM(1,1)模型','新信息GM(1,1)模型','新陈代谢GM(1,1)模型'};
        disp(strcat('因为',Model(choose),'的误差平方和最小,所以我们应该选择其进行预测'))
        disp('------------------------------------------------------------')
        
        %% 选用误差最小的那个模型进行预测
        predict_num = input('请输入你要往后面预测的期数: ');
        % 计算使用传统GM模型的结果,用来得到另外的返回变量:x0_hat, 相对残差relative_residuals和级比偏差eta
        [result, x0_hat, relative_residuals, eta] = gm11(x0, predict_num);  % 先利用gm11函数得到对原数据拟合的详细结果
        
        % % 判断我们选择的是哪个模型,如果是2或3,则更新刚刚由模型1计算出来的预测结果
        if choose == 2
            result = new_gm11(x0, predict_num);
        end
        if choose == 3
            result = metabolism_gm11(x0, predict_num);
        end
        
        %% 输出使用最佳的模型预测出来的结果
        disp('------------------------------------------------------------')
        disp('对原始数据的拟合结果:')
        for i = 1:n
            disp(strcat(num2str(year(i)), ' : ',num2str(x0_hat(i))))
        end
        disp(strcat('往后预测',num2str(predict_num),'期的得到的结果:'))
        for i = 1:predict_num
            disp(strcat(num2str(year(end)+i), ' : ',num2str(result(i))))
        end
        
        %% 如果只有四期数据,那么我们就没必要选择何种模型进行预测,直接对三种模型预测的结果求一个平均值~
    else
        disp('因为数据只有4期,因此我们直接将三种方法的结果求平均即可~')
        predict_num = input('请输入你要往后面预测的期数: ');
        disp(' ')
        disp('***下面是传统的GM(1,1)模型预测的详细过程***')
        [result1, x0_hat, relative_residuals, eta] = gm11(x0, predict_num);
        disp(' ')
        disp('***下面是进行新信息的GM(1,1)模型预测的详细过程***')
        result2 = new_gm11(x0, predict_num);
        disp(' ')
        disp('***下面是进行新陈代谢的GM(1,1)模型预测的详细过程***')
        result3 = metabolism_gm11(x0, predict_num);
        result = (result1+result2+result3)/3;
        
        disp('对原始数据的拟合结果:')
        for i = 1:n
            disp(strcat(num2str(year(i)), ' : ',num2str(x0_hat(i))))
        end
        disp(strcat('传统GM(1,1)往后预测',num2str(predict_num),'期的得到的结果:'))
        for i = 1:predict_num
            disp(strcat(num2str(year(end)+i), ' : ',num2str(result1(i))))
        end
        disp(strcat('新信息GM(1,1)往后预测',num2str(predict_num),'期的得到的结果:'))
        for i = 1:predict_num
            disp(strcat(num2str(year(end)+i), ' : ',num2str(result2(i))))
        end
        disp(strcat('新陈代谢GM(1,1)往后预测',num2str(predict_num),'期的得到的结果:'))
        for i = 1:predict_num
            disp(strcat(num2str(year(end)+i), ' : ',num2str(result3(i))))
        end
        disp(strcat('三种方法求平均得到的往后预测',num2str(predict_num),'期的得到的结果:'))
        for i = 1:predict_num
            disp(strcat(num2str(year(end)+i), ' : ',num2str(result(i))))
        end
    end
    
    %% 绘制相对残差和级比偏差的图形(注意:因为是对原始数据的拟合效果评估,所以三个模型都是一样的哦~~~)
    figure(4)
    subplot(2,1,1)  % 绘制子图(将图分块)
    plot(year(2:end), relative_residuals,'*-'); grid on;   % 原数据中的各时期和相对残差
    legend('相对残差'); xlabel('年份');
    set(gca,'xtick',year(2:1:end))  % 设置x轴横坐标的间隔为1
    subplot(2,1,2)
    plot(year(2:end), eta,'o-'); grid on;   % 原数据中的各时期和级比偏差
    legend('级比偏差'); xlabel('年份');
    set(gca,'xtick',year(2:1:end))  % 设置x轴横坐标的间隔为1
    disp(' ')
    disp('****下面将输出对原数据拟合的评价结果***')
    
    %% 残差检验
    average_relative_residuals = mean(relative_residuals);  % 计算平均相对残差 mean函数用来均值
    disp(strcat('平均相对残差为',num2str(average_relative_residuals)))
    if average_relative_residuals<0.1
        disp('残差检验的结果表明:该模型对原数据的拟合程度非常不错')
    elseif average_relative_residuals<0.2
        disp('残差检验的结果表明:该模型对原数据的拟合程度达到一般要求')
    else
        disp('残差检验的结果表明:该模型对原数据的拟合程度不太好,建议使用其他模型预测')
    end
    
    %% 级比偏差检验
    average_eta = mean(eta);   % 计算平均级比偏差
    disp(strcat('平均级比偏差为',num2str(average_eta)))
    if average_eta<0.1
        disp('级比偏差检验的结果表明:该模型对原数据的拟合程度非常不错')
    elseif average_eta<0.2
        disp('级比偏差检验的结果表明:该模型对原数据的拟合程度达到一般要求')
    else
        disp('级比偏差检验的结果表明:该模型对原数据的拟合程度不太好,建议使用其他模型预测')
    end
    disp(' ')
    disp('------------------------------------------------------------')
    
    %% 绘制最终的预测效果图
    figure(5)  % 下面绘图中的符号m:洋红色 b:蓝色
    plot(year,x0,'-o',  year,x0_hat,'-*m',  year(end)+1:year(end)+predict_num,result,'-*b' );   grid on;
    hold on;
    plot([year(end),year(end)+1],[x0(end),result(1)],'-*b')
    legend('原始数据','拟合数据','预测数据')  % 注意:如果lengend挡着了图形中的直线,那么lengend的位置可以自己手动拖动
    set(gca,'xtick',[year(1):1:year(end)+predict_num])  % 设置x轴横坐标的间隔为1
    xlabel('年份');  ylabel('排污总量');  % 给坐标轴加上标签
end

% % 注意:代码文件仅供参考,一定不要直接用于自己的数模论文中
% % 国赛对于论文的查重要求非常严格,代码雷同也算作抄袭
  • 子函数:gm11
function [result, x0_hat, relative_residuals, eta] = gm11(x0, predict_num)
    % 函数作用:使用传统的GM(1,1)模型对数据进行预测
    %     x0:要预测的原始数据
    %     predict_num: 向后预测的期数
    % 输出变量 (注意,实际调用时该函数时不一定输出全部结果,就像corrcoef函数一样~,可以只输出相关系数矩阵,也可以附带输出p值矩阵)
    %     result:预测值
    %     x0_hat:对原始数据的拟合值
    %     relative_residuals: 对模型进行评价时计算得到的相对残差
    %     eta: 对模型进行评价时计算得到的级比偏差

    n = length(x0); % 数据的长度
    x1=cumsum(x0); % 计算一次累加值
    z1 = (x1(1:end-1) + x1(2:end)) / 2;  % 计算紧邻均值生成数列(长度为n-1)
    % 将从第二项开始的x0当成y,z1当成x,来进行一元回归  y = kx +b
    y = x0(2:end); x = z1;
    % 下面的表达式就是第四讲拟合里面的哦~ 但是要注意,此时的样本数应该是n-1,少了一项哦
    k = ((n-1)*sum(x.*y)-sum(x)*sum(y))/((n-1)*sum(x.*x)-sum(x)*sum(x));
    b = (sum(x.*x)*sum(y)-sum(x)*sum(x.*y))/((n-1)*sum(x.*x)-sum(x)*sum(x));
    a = -k;  %注意:k = -a哦
    % 注意: -a就是发展系数,  b就是灰作用量
    
    disp('现在进行GM(1,1)预测的原始数据是: ')
    disp(mat2str(x0'))  % mat2str可以将矩阵或者向量转换为字符串显示
    disp(strcat('最小二乘法拟合得到的发展系数为',num2str(-a),',灰作用量是',num2str(b)))
    disp('***************分割线***************')
    x0_hat=zeros(n,1);  x0_hat(1)=x0(1);   % x0_hat向量用来存储对x0序列的拟合值,这里先进行初始化
    for m = 1: n-1
        x0_hat(m+1) = (1-exp(a))*(x0(1)-b/a)*exp(-a*m);
    end
    result = zeros(predict_num,1);  % 初始化用来保存预测值的向量
    for i = 1: predict_num
        result(i) = (1-exp(a))*(x0(1)-b/a)*exp(-a*(n+i-1)); % 带入公式直接计算
    end

    % 计算绝对残差和相对残差
    absolute_residuals = x0(2:end) - x0_hat(2:end);   % 从第二项开始计算绝对残差,因为第一项是相同的
    relative_residuals = abs(absolute_residuals) ./ x0(2:end);  % 计算相对残差,注意分子要加绝对值,而且要使用点除
    % 计算级比和级比偏差
    class_ratio = x0(2:end) ./ x0(1:end-1) ;  % 计算级比 sigma(k) = x0(k)/x0(k-1)
    eta = abs(1-(1-0.5*a)/(1+0.5*a)*(1./class_ratio));  % 计算级比偏差
end

  • 子函数:metabolism_gm11
function [result] = metabolism_gm11(x0, predict_num)
% 函数作用:使用新陈代谢的GM(1,1)模型对数据进行预测
% 输入变量
%     x0:要预测的原始数据
%     predict_num: 向后预测的期数
% 输出变量
%     result:预测值
    result = zeros(predict_num,1);  % 初始化用来保存预测值的向量
    for i = 1 : predict_num  
        result(i) = gm11(x0, 1);  % 将预测一期的结果保存到result中
        x0 = [x0(2:end); result(i)];  % 更新x0向量,此时x0多了新的预测信息,并且删除了最开始的那个向量
    end
end
  • 子函数:new_gm11
function [result] = new_gm11(x0, predict_num)
% 函数作用:使用新信息的GM(1,1)模型对数据进行预测
% 输入变量
%     x0:要预测的原始数据
%     predict_num: 向后预测的期数
% 输出变量
%     result:预测值
    result = zeros(predict_num,1);  % 初始化用来保存预测值的向量
    for i = 1 : predict_num  
        result(i) = gm11(x0, 1);  % 将预测一期的结果保存到result中
        x0 = [x0; result(i)];  % 更新x0向量,此时x0多了新的预测信息
    end
end

在这里插入图片描述

  • 新信息就是不断添加新数据
    在这里插入图片描述
  • 新陈代谢就是去掉旧数据,添加新数据
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
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    在这里插入图片描述



BP神经网络


神经网络介绍

在这里插入图片描述

  1. 原理的视频介绍(只看前20分钟,后面的讲的不怎么好,可跳过)
  2. 神经网络原理的简单介绍
  3. 神经网络的应用

在这里插入图片描述

链接:https://pan.baidu.com/s/1hu7x_LC65Ez382725sqU4g (提取码:dwla)
备用下载链接:https://pan.baidu.com/s/1tHOA9rIMNYgFqHfIqCMwlQ

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----》详解:https://blog.csdn.net/liushiqi0826/article/details/86514585


例题一:辛烷值的预测

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  • 不能使用回归❌
    : 因为回归的使用前提是样本数 n 大于 自变量的个数 题目中的样本数为50组,而自变量有401个
  • 也可以降维使得自变量减少,再使用回归

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  • 可以选择不同的训练算法来比较MSE ,选择 MSE 最小的训练算法

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在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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load data_Octane.mat
% 尽量使用新版的Matlab
% 在Matlab的菜单栏点击APP,再点击Neural Fitting app.

% 利用训练出来的神经网络模型对数据进行预测
% 例如我们要预测编号为51的样本,其对应的401个吸光度为:new_X(1,:)
% sim(net, new_X(1,:))
% 错误使用 network/sim (line 266)
% Input data sizes do not match net.inputs{1}.size.
% net.inputs{1}.size
 
% 这里要注意,我们要将指标变为列向量,然后再用sim函数预测
sim(net, new_X(1,:)')      %net就是训练好的神经网络

% 写一个循环,预测接下来的十个样本的辛烷值
predict_y = zeros(10,1); % 初始化predict_y
for i = 1: 10
    result = sim(net, new_X(i,:)');
    predict_y(i) = result;
end
disp('预测值为:')
disp(predict_y)
  • 如果出现过拟合怎么办?
  • 可以只选取大部分数据进行神经网络训练,保留部分真实数据,带入训练好的神经网络来看MSE或者SSE

例题二:神经网络在多输出中的运用

在这里插入图片描述


预测模型的建议

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