Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程

   Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，快速掌握基于Autoware自动驾驶五大关键技术模块（建图、定位、感知、规划决策和运动控制
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第1章autoware概述

1.1autoware简介.mp4

1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4

1.3环境配置介绍.mp4

1.4实践：代码文件overview.mp4

1.5实践：自带demo的配置与运行.mp4

第1章课件.pdf

第2章autoware建图模块解析

【第2章】课件.pdf

【第2章】作业练习.pdf

【第2章】作业资料.zip

2.1高精度地图与经典建图算法概述.mp4

2.2map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4

2.3map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4

2.4ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4

2.5ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4

2.6实践：基于ndt_mapping算法建立点云地图.mp4

2.7实践：autowaretools与vectormap的绘制.mp4

第3章autoware定位模块解析

【第3章】ndt注释论文.pdf

【第3章】课件.pdf

【第3章】作业练习.pdf

3.1常见定位方法概述.mp4

3.2ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4

3.3gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4

3.4ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4

3.5实践：在高精地图中实现导航定位.mp4

3.6拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4

3.7直播答疑上.mp4

3.8直播答疑下.mp4

3.9作业讲解.mp4

第4章autoware感知模块解析

【第4章】课件.pdf

【第4章】作业练习.pdf

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4.1常见感知方法概述.mp4

4.2lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4

4.3roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4

4.4lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4

4.5拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4

4.6作业讲解.mp4

第5章autoware仿真环境的搭建

【autoware第5章】作业资料.zip

【第5章】课件.pdf

【第5章】作业练习.pdf

5.1仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4

5.2仿真模块介绍及源码解析.mp4

5.3实践：给车辆添加一个传感器.mp4

5.4实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4

5.5作业讲解.mp4

第6章autoware决策规划模块解析

lslidar_ws

【第6章】课件.pdf

【第6章】作业.pdf

6.1自动驾驶规划算法概述.mp4

6.2课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4

6.3lane_planner模块源码解析及仿真.mp4

6.4astar规划模块源码解析及仿真.mp4

6.5op-planner规划源码解析及仿真.mp4

第7章autoware运动控制模块解析

【第7章】课件.pdf

7.1自动驾驶控制算法概述.mp4

7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4

7.3pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4

7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4

7.5规划控制算法就业指南.mp4

第8章autoware的实际应用拓展

【第8章】课件.pdf

8.1课程内容回顾_.mp4

8.2autoware的其他模块介绍.mp4

8.3浅谈autoware的移植部署.mp4

8.4训练项目预告.mp4

第9章基于autoware的自动驾驶demo训练

作业整合

【第9章】仿真环境资料.zip

【第9章】课件.pdf

【第9章】作业练习.pdf

9.1基于autoware的无人车巡检demo实训.mp4

9.2仿真环境的更新完善.mp4

9.3课程结语.mp4

9.4课程答疑.mp4

作业整合.zip

资料.zip