Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,快速掌握基于Autoware自动驾驶五大关键技术模块(建图、定位、感知、规划决策和运动控制
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文章目录
第1章autoware概述
1.1autoware简介.mp4
1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4
1.3环境配置介绍.mp4
1.4实践:代码文件overview.mp4
1.5实践:自带demo的配置与运行.mp4
第1章课件.pdf
第2章autoware建图模块解析
【第2章】课件.pdf
【第2章】作业练习.pdf
【第2章】作业资料.zip
2.1高精度地图与经典建图算法概述.mp4
2.2map_file模块介绍及源码解析(上).mp4
2.3map_file模块介绍及源码解析(下).mp4
2.4ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4
2.5ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
2.6实践:基于ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
2.7实践:autowaretools与vectormap的绘制.mp4
第3章autoware定位模块解析
【第3章】ndt注释论文.pdf
【第3章】课件.pdf
【第3章】作业练习.pdf
3.1常见定位方法概述.mp4