ucos容易错误的地方

1、在ucos中断中，如果没有调用操作系统的服务函数（如发送信号量等），则在中断中，不需要要调用才做系统的“进入中断”函数OSIntEnter（），和“退出中断”函数OSIntExit（）；见周航慈的P125和P75页。

2、关于互斥信号量得核心，是在使用呼哧信号量进行资源同步的时候，任何任务一旦获得共享资源，就可以一直使用到不需要为止，其他任务优先级再高也不能剥夺使用权。因为OSMutexCreate（）传递了PIP参数，提升了使用者的优先级，这样可以防止优先级的反转。同时，在定义任务优先级的时候，尽量不要连续，这样有利于PIP参数的选择。

3、在没有行为同步要求的前提下，当传输的数据量不大时，采用全局变量并配合关中断的资源同步措施是一种经济有效的办法，例如时钟RTC，一直在产生时钟，需要的时候去读取即可。

4、消息邮箱。对于要传递的消息，如果是局部变量，则不能被删除，否则局部变量边没有了。在ISR使用局部变量肯定是不行的，因为中断结束，局部变量就没有了。

对于ISR可靠发送消息，有三种办法：1、将消息保存在全局变量中。但是变量定义与ISR代码分离，程序可读性降低。2、将消息保存在ISR的静态局部变量中，见周航慈P155的方法，使用static 3、将消息内容冒充指针发送 见周航慈P157，比较麻烦