opencv中直方图操作

灰度直方图主要用到如下函数：

void calcHist(const Mat* arrays, int narrays, const int* channels, InputArray mask, SparseMat& hist, int dims, const int* histSize, const float** ranges, bool uniform=true, bool accumulate=
false )；
arrays：求直方图的图像或数组；

narrays：表示图像的数目

channels：图像求直方图的通道，const int channels[]={0,2,1}按照此顺序求直方图，或者const int channels[1]={0}表示只求第0个通道的直方图；

mask：Mat()。这个我不太理解，为什么opencv这么多掩模

hist：定义为MatND hist，输出的直方图

dims：表示计算直方图的维数，上述channels的维数为3则dims=3，表示需要计算3个通道的直方图，channels的维数为1则dims=1；

histSize：表示输出直方图的灰度阶，如果channels=3，则histSize可定义为int histSize[]={30,34,52}，表示第一个通道30个灰度阶，第二个通道34个灰度阶，第三个通道52个灰度阶；

ranges：表示每个通道的灰度值范围，如果channels=1，表示只计算一个通道，则float r[]={0,180},const float* ran