opencv中伪彩色applyColorMap函数(C++ / Python)

    在本教程中,我们将首先给出一个简单的方法,使用OpenCV的预定义的颜色映射来将灰度图像伪彩色化。另外,我们还将展示一个方法,如果你想使用你自己定义一个自定义的调色板。我会分享C++和Python代码,你可以在这里下载。

    这篇文章是专门为美国宇航局的新边疆计划,帮助探索木星,金星和冥王星!

    通常,空间中的行星和其他物体的灰度图像是伪彩色来显示细节,并对不同颜色的不同材质对应的区域进行标记。我们将使用新地平线所拍摄的冥王星的灰度照片作为本教程中的一个例子。

    colormap(色度图)是什么?

    假设我们想在地图上显示美国不同地区的温度。我们可以把美国地图上的温度数据叠加为灰度图像——较暗的区域代表较冷的温度,更明亮的区域代表较热的区域。这样的表现不仅令人难以置信,而且代表了两个重要的原因。首先,人类视觉系统没有被优化来测量灰度强度的微小变化。我们能更好地感知颜色的变化。第二,我们用不同的颜色代表不同的意思。用蓝色和较温暖的温度用红色表示较冷的温度更有意义。

    温度数据只是一个例子,但还有其他几个数据是单值(灰度)的情况,但将其转换为彩色数据以实现可视化是有意义的。用伪彩色更好地显示数据的其他例子是高度、压力、密度、湿度等等。

    在OpenCV中使用applycolormap(伪彩色函数) 

    OpenCV的定义12种colormap(色度图),可以应用于灰度图像,使用函数applycolormap产生伪彩色图像。让我们很快看到如何将色度图的一种模式colormap_jet应用到一幅图像中

    

C++

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using namespace cv;
 
Mat im_gray = imread("pluto.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
Mat im_color;
applyColorMap(im_gray, im_color, COLORMAP_JET);

Python

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import cv2
 
im_gray = cv2.imread("pluto.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
im_color = cv2.applyColorMap(im_gray, cv2.COLORMAP_JET)

下图显示了一个关于colormap(色度图)的视觉表示和COLORMAP_*的数值,左边的颜色模式表示较低的灰度值,右边的则表示较高的灰度值。

ValueNameScale
0COLORMAP_AUTUMNcolorscale_autumn
1COLORMAP_BONEcolorscale_bone
2COLORMAP_JETcolorscale_jet
3COLORMAP_WINTERcolorscale_winter
4COLORMAP_RAINBOWcolorscale_rainbow
5COLORMAP_OCEANcolorscale_ocean
6COLORMAP_SUMMERcolorscale_summer
7COLORMAP_SPRINGcolorscale_spring
8COLORMAP_COOLcolorscale_cool
9COLORMAP_HSVcolorscale_hsv
10COLORMAP_PINKcolorscale_pink
11COLORMAP_HOTcolorscale_hot

经典colormap色度图
      有些人对餐馆的菜单从不满意。厨师在选择原料方面的专长,他们将通过添加、替换和替代原料来定制菜肴。哦,是的,那些人。如果你是这些人之一,并想创建自己的颜色表,下面是步骤:
1、定义一个映射:色度图是从0-255值256种颜色映射。在OpenCV,我们需要创建一个大小为256×1的8位彩色图像来存储256个颜色值。
2、对照颜色使用查找表:在OpenCV,你可以申请一个信息存储在一个256×1的彩色图像使用查找表LUT图像。

C++

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Mat im_color;
// NOTE : im_gray is 3-channel image with identical
// red, green, blue channels. 
LUT(im_gray, lut, im_color);

Python

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# NOTE : im_gray is 3-channel image with identical
# red, green, blue channels. 
im_color=cv2.LUT(im_gray, lut)




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OpenCV 中,可以通过 LUT(Look Up Table)和颜色映射函数来实现图像的伪彩色处理。伪彩色处理是一种将灰度图像转换为彩色图像的方法,可以用于增强图像的可视化效果。 下面分别介绍 C++Python 两种实现方式: C++ 实现: ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { // 读入灰度图像 Mat gray = imread("gray.png", IMREAD_GRAYSCALE); // 定义 LUT 表 Mat lut(1, 256, CV_8UC1); for (int i = 0; i < 256; i++) { if (i < 64) lut.at<uchar>(0, i) = 0; else if (i < 128) lut.at<uchar>(0, i) = (i - 64) * 4; else if (i < 192) lut.at<uchar>(0, i) = 255; else lut.at<uchar>(0, i) = 255 - (i - 192) * 4; } // 应用 LUT 表 Mat color; LUT(gray, lut, color); // 显示结果 imshow("Color", color); waitKey(0); return 0; } ``` 上述代码中,我们首先读入一张灰度图像,并定义了一个大小为 1x256 的 LUT 表。该表将灰度值映射到伪彩色值,其中灰度值在 0~63 之间的像素映射为黑色,灰度值在 64~127 之间的像素映射为蓝色,灰度值在 128~191 之间的像素映射为红色,灰度值在 192~255 之间的像素映射为黄色。 然后,我们调用 LUT 函数,将灰度图像应用到 LUT 表上,得到伪彩色图像。最后,我们将结果显示出来。 Python 实现: ```python import cv2 # 读入灰度图像 gray = cv2.imread("gray.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 定义 LUT 表 lut = cv2.LUT(gray, None) for i in range(64): lut[i] = 0 for i in range(64, 128): lut[i] = (i - 64) * 4 for i in range(192, 256): lut[i] = 255 - (i - 192) * 4 for i in range(128, 192): lut[i] = 255 # 应用 LUT 表 color = cv2.applyColorMap(lut, cv2.COLORMAP_JET) # 显示结果 cv2.imshow("Color", color) cv2.waitKey(0) ``` 与 C++ 实现类似,我们首先读入灰度图像,并定义了一个与灰度图像相同大小的 LUT 表。然后,我们将灰度图像应用到 LUT 表上,并按照相应的颜色映射规则处理表中的像素值。最后,我们使用 applyColorMap 函数将处理后的 LUT 表转换为伪彩色图像,并显示结果。

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