C++之模板类&模板函数

模板类

模板类的定义使用template<typename T>template<class T>,将具有相同功能的代码合并,增加代码的简洁性和易读性。例如在计算凸包的例子中,传入点的类型可以是自定义的Point,也可以是pcl::point之类。

例如在头文件中的定义如下:

template<typename T>
class POLYGON
{
public:
    POLYGON();
public:
    void convhull(std::vector<T> &input, std::vector<T> &result);
};

模板函数

如模板类中的convhull函数就是模板函数,模板函数的输入为各种类型的点,将计算后的凸包存在result中。convhull的模板参数只有T,也可以为该函数增加其它的模板参数。例如,增加参数T1

template<typename T>
class POLYGON
{
public:
    POLYGON();
	template<typename T1> void test(T1 a);
public:
    void convhull(std::vector<T> &input, std::vector<T> &result);
};

以上为模板类和模板函数是如何定义的,接下来将介绍它们是如何初始化的。模板函数有隐式实例化和显示实例化,但模板类只有显式实例化

1、隐式实例化

​ 在模板函数的初始化在类的内部,即函数的实现在类的内部,例如实现pointFromVeh2grd,在调用隐式实例化的模板函数时,系统会自动适配模板参数T。

template<typename T>
class POLYGON
{
public:
    POLYGON();
    T pointFromVeh2grd(const T &ptVeh, const double &vehX, const double &vehY, const float &vehYaw){
        return ptGrd;
    }
	template<typename T1> void test(T1 a);
public:
    void convhull(std::vector<T> &input, std::vector<T> &result);
};

2、显示初始化

模板函数的初始化在类的外部,模板类实例化AXIS_CONVERT<int>,这说明AXIS_CONVERT类只接受int类型的输入,如果输入类型,编译器会报错。模板函数实例化template void AXIS_CONVERT::test<double>(double);同样test函数只接受double类型的输入。

//在源文件中进行显式初始化及实现

//显式初始化
template class AXIS_CONVERT<int>;
template void AXIS_CONVERT::test<double>(double);

//函数功能实现
template<typename T> template<typename T1>
void AXIS_CONVERT<T>::test(T a)
{
    std::cout<<a<<std::endl;

}
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