模板类
模板类的定义使用template<typename T>
或template<class T>
,将具有相同功能的代码合并,增加代码的简洁性和易读性。例如在计算凸包的例子中,传入点的类型可以是自定义的Point
,也可以是pcl::point
之类。
例如在头文件中的定义如下:
template<typename T>
class POLYGON
{
public:
POLYGON();
public:
void convhull(std::vector<T> &input, std::vector<T> &result);
};
模板函数
如模板类中的convhull
函数就是模板函数,模板函数的输入为各种类型的点,将计算后的凸包存在result
中。convhull
的模板参数只有T,也可以为该函数增加其它的模板参数。例如,增加参数T1
:
template<typename T>
class POLYGON
{
public:
POLYGON();
template<typename T1> void test(T1 a);
public:
void convhull(std::vector<T> &input, std::vector<T> &result);
};
以上为模板类和模板函数是如何定义的,接下来将介绍它们是如何初始化的。模板函数有隐式实例化和显示实例化,但模板类只有显式实例化。
1、隐式实例化
在模板函数的初始化在类的内部,即函数的实现在类的内部,例如实现pointFromVeh2grd
,在调用隐式实例化的模板函数时,系统会自动适配模板参数T。
template<typename T>
class POLYGON
{
public:
POLYGON();
T pointFromVeh2grd(const T &ptVeh, const double &vehX, const double &vehY, const float &vehYaw){
return ptGrd;
}
template<typename T1> void test(T1 a);
public:
void convhull(std::vector<T> &input, std::vector<T> &result);
};
2、显示初始化
模板函数的初始化在类的外部,模板类实例化AXIS_CONVERT<int>
,这说明AXIS_CONVERT
类只接受int类型的输入,如果输入类型,编译器会报错。模板函数实例化template void AXIS_CONVERT::test<double>(double);
同样test
函数只接受double
类型的输入。
//在源文件中进行显式初始化及实现
//显式初始化
template class AXIS_CONVERT<int>;
template void AXIS_CONVERT::test<double>(double);
//函数功能实现
template<typename T> template<typename T1>
void AXIS_CONVERT<T>::test(T a)
{
std::cout<<a<<std::endl;
}