QtCreator中添加ROS插件

QtCreator中添加ROS插件

两种方法：

1、直接官网下载已经集成好ROS插件的Qtcreator，该方法不需要另外安装QtCreator。

2、在现有Qtcreator中添加Ros的插件。下载最新的Ros插件。“帮助—>关于插件—>InstallPlugin”选择已下载好的Ros插件。插件安装后，重启Qt，可能提示找不到某些链接库，请在安装缺少的链接库即可。

因Qt的Ros工程目录是需要打开“×××.workspace”文件，类似与qmake需要打开"×××.pro"文件一样，因此使用Qt是无法打开现有的Ros工程目录。在Ros的工程目录下新建“你的工程名.workspace”文件，并复制下面内容到该文件，使用Qt打开该文件即可。

<?xml version="1.0"?>
<Workspace>
    <Distribution path="/opt/ros/melodic"/>
    <DefaultBuildSystem value="0"/>
</Workspace>