MATLAB中的类（转载）

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见其他地方讲到的不太多，又有朋友问
就贴一份出来供需要者参考

4.4  类(class)

类是一种数据类型，与普通的数据类型不同的是类不仅包含数据，还包含对数据的操作，类把数据和数据操作方法封装在一起，作为一个整体参与程序的运行。类具有可继承性，创建一个新的类的时候，可以在一个基类中添加成员派生出新类。类的变量和类的实例是不同的，类的实例是动态分配在内存区域，通常称类的实例为“对象”，同一个类可以有不同的实例存在，他们各自有自己的数据，但是数据操作方法是相同的。类的变量可以看作是一个指针，指向类的实例。
在MATLAB中，为了更好地进行数据的封装，更加抽象地描述对象，也定义了类。图2.4.1给出了MATLAB中类的层次结构图，在建立类的结构的时候，可以根据这一层次结构进行设计和继承。

4.4.1 建立一个类

通常一个类应该包含四个基本的成员函数：
构造函数 ―― 与类名相同，可以在其中完成成员初始化的工作；
显示函数 ―― 名为display，用于显示成员的数据；
赋值函数 ―― 名为set，用于设置类成员的数值；
取值函数 ―― 名为get，用于读取类成员的函数。
与C＋＋的类不同的是，MATLAB的类不需要特别的析构函数。如果类用到了一些特殊的内容需要释放的话，可以编写一个成员函数，比如classclear，用包来释放所占用的资源。
下面用一个简单的例子类介绍一些类如何使用。定义一个名为list的类，它有两个数据成员x和y，希望通过一个成员函数prod()来获取x和y的乘积。本例的类是这样的：
类名： list
成员变量：x，y
成员函数：
list：构造函数
display：显示函数
get：取值函数
set：赋值函数
prod：计算函数
现在就来建立它。
（1） 在工作目录上建立一个子目录(以笔者的习惯为例)：
cd E:\MyProgram\matlab7\chap4
mkdir @list  
类名前面要加上一个字符'@’，对于这样形式的目录里所有保存的M文件，MATLAB都认为是类的成员函数。
（2） 编写5个成员函数的M文件保存在E:\MyProgram\matlab7\chap4\@list 目录下:

% list.m
function d = list(x,y)
d.x=x;
d.y=y;
d=class(d,'list');  
% display.m
function display(d)
fprintf('list class:\n');
fprintf('x=%d\n',d.x);
fprintf('y=%d\n',d.y);  

% get.m
function val = get(d,prop_name)
switch prop_name
   case 'x'
       val=d.x;
   case 'y'
       val=d.y;
   otherwise
       error([prop_name,'is not a valid list property']);
end  
%set.m
function d = set(d,varargin)  % 该函数的定义在后面的章节再详细讲解
argin=varargin;
while length(argin)>=2,
   prop=argin{1};
   val=argin{2};
   argin=argin(3:end);
   switch prop
       case 'x'
           d.x=val;
       case 'y'
           d.y=val;
       otherwise
           error('Asset properties:x,y');
   end
end  

%prod.m
function z=prod(d)
z=d.x*d.y;  

（3） 在MATLAB命令行中进行如下操作：

cd E:\MyProgram\matlab7\chap4  
d = list(11,22)  
list class:
x=11
y=22  
prod(d)  
ans =
  242  
d = set(d,'x',7);
get(d,'x')  
ans =
    7  
prod(d)  
ans =
  154  

下面对操作步骤中的细节加以详细解释。

1. 类的创建

创建一个新的类，首先需要在构造函数中用结果类型struct建立一个结构变量，包含所需要的成员变量。注意，这里不用考虑成员函数。然后用class命令将七转换成类，并返回。class明年的语法很简单：
 类变量 = class(结构变量,'类名');
这里类名和构造函数名相同。程序中要创建这个类的新的变量时，只需调用其构造函数，返回的变量就属于这个类的了。当然，这里的list.m太过简单，没有任何变量检查，使用中还可以根据情况添加一些扩充功能。

2. 类成员变量的赋值

本例中，类的成员变量是在构造函数中赋值的。MATLAB中，类成员变量都是private的，必须在成员函数中访问，因此就不能像struct那样，用d.x和d.y等形式访问其成员变量了。不过，这个问题不严重，编个专门的成员函数get就行了。另外，成员函数的调用跟普通的函数一样。注意在get和set函数中，成员变量是以字符串的形式指定的，要通过字符串比较的办法进行区分，然后对输出变量进行赋值。本例中的set函数支持同时对两个成员变量赋值，因此用到了不定长输入产生表varargin，例如：
d = set(d,'x',12) % 只对其中一个成员变量赋值   
list class:
x=12
y=22  
d = set(d,'x',23,'y',34)  % 同时对两个成员变量赋值  
list class:
x=23
y=34  

3. 成员变量的显示

成员变量display不是必须的，不过她可以显示类的有用信息。如果在命令行上输入一个类变量，不加分号就回车，这时其display函数就自动调用。在该函数中，可以显示任何与该类信息相关的信息，当然也可以是不相关的。

4. 工作目录

一个工作目录吓可以仿真多个类目录。通常可以把大程序按功能分开，用类重新组织起来，使程序更具有结构化，增强其可读性。

4.4.2  在类中引用方法

1． 实现方法函数

类的方法（class methods）是指M文件编写的以类的对象作为输入产生的函数。一个特定的类的方法通常要保存在这个类的目录中。如上一小节中 @list 的方法函数存储在 @list路径下。
对方法的调用方式和对普通函数的调用方式是相同的，其命令格式为：
[输出1,输出2,…] = 方法名称(对象名，参数1，参数2,…);
但是必须注意，方法函数中如果对类的成员变量进行了改变，就必须将改变后的类变量作为输出变量返回，否则在原工作空间中的类变量的成员变量不能得到更新。例如：
d = list(10,20);
set(d,'x',23,'y',34);  
d  
list class:
x=10
y=20  
可以看到，调用set函数而不将返回结果重新赋值给d，着d的x和y两个成员变量仍然保持原来的数值。

2． 私有方法

私有方法是指只能被同类的其他方法所调用的方法，其对应的M文件存在类目录的private子目录下。例如，如果list类有私有方法，就应该将它们保存在@list/private目录下。私有方法的作用域子限于list这个类中，而不能够被MATLAB命令行调用，或者被上一层类的方法调用。

3． 辅助函数

在设计类的时候，有些工作需要由一些特定的函数来完成，但这些函数并不一定直接对类的对象操作，这些函数通常被称为辅助函数（helper funtions）。辅助函数可以是类方法文件中的一个子函数，也可以是一个独立的私有函数。

4． 类方法的调用

在MATLAB中，可以采用与调试程序相同的命令对类方法进行调试，唯一不同的是对类方法的调试必须在命令行中添加类的路径。例如使用dbstop命令（停止调试）对display进行调试的时候，需要用如下的命令：
dbstop  @list/display
当然，也可以在M文件编辑/调试器中直接设置断点进行调试。

4.4.3   类的继承和集成

MATLAB中的类对象可以集成其他类对象的属性，当一个子类从父类中继承了属性后，在子类中将包括父类的所有成员和方法。继承的概念是面向对象编程中的一个重要特性，子类可以很方便的引用父类中已经定义的方法。类的继承由两种方式：简单继承和多重继承。类集成的概念有点类似于嵌套，是指类对象的域中包括另外一个对象的情形。

1. 简单继承

简单继承是指子类从一个父类继承属性，子类中也包括它自己的一些新的属性。对于父类的操作可以应用到子类上来，而对于子类中不属于父类的方法则不可以应用到父类上去。
通常可以使用class函数来实现类的继承。
子类对象名 = class(子类对象名,'子类类名',父类对象名);

2. 多重继承

多重继承是指子类从多于一个父类中继承属性。子类中包含所有从父类中继承来的属性，还包括它自己的属性。

3. 类的集成

类的集成是指一个类可以把另外的类作为自己的一个成员变量。被嵌入的类对象的方法函数值能通过外层对象的方法函数调用。