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原创 字符设备驱动初始化(GPIO)

这里需要实例化结构体file_optations,用来操作实际的字符函数。3.获取设备树中的gpio属性,得到设备所用的GPIO编号。1.在编译驱动前,需要将创建好相应的gpio设备树。5.下面时注册字符设备驱动,首先创建设备号。字符设备驱动在初始化时都做些什么?4.设置GPIO的输出方向。2.获取设备树的设备节点。

2023-06-17 22:31:05 122

原创 编译好的驱动运行和测试

输入mknod /dev/dev_xxx c 主设备号 次设备号,c表示字符设备。insmod dev_xxx.ko或使用modprobe dev_xxx.ko。如果提示没有modules.dep这个文件,需要输入depmod命令。将编译好的文件存放在/lib/modules/版本号,此路径下。输入cat /proc/devices 查看当前系统下的设备。通过ls /dev/dev_xxx -l 查看文件信息。/dev目录下就存在了dev_xxx这个文件。输入lsmod查看当前系统中存在的模块。

2023-06-07 12:07:08 78

原创 1.字符设备驱动开发

编写了四个函数: chrtest_open、 chrtest_read、 chrtest_write和 chrtest_release。resmod xxx.ko或modprobe -r xxx.ko。insmod xxx.ko或modprobe xxx.ko。推荐使用modprobe 和 resmod。添加LICENSE和作者信息。

2023-06-05 21:44:22 62

原创 嵌入式中回调函数的理解

回调函数本质上是个通过函数指针调用的函数,调用者是个函数指针,通常是底层开放一个函数指针,用户在响应某个事件时,挂到这个函数指针上。

2023-03-31 16:55:05 103

原创 FreeRTOS实用指南内容总结(一)

FreeRTOS实用指南内容总结,第一章总结

2023-03-26 23:10:21 185

原创 用&= ~和|=对寄存器进行操作各是什么含义?

在嵌入式中,为了避免影响到其他的寄存器位,常用 &=~ 对寄存器进行清零,用| = 对寄存器进行置位。

2022-08-12 22:18:34 1453 1

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