字符设备驱动初始化（GPIO）

字符设备驱动在初始化时都做些什么？

1.在编译驱动前，需要将创建好相应的gpio设备树

2.获取设备树的设备节点

of_find_node_by_path("/...")

3.获取设备树中的gpio属性，得到设备所用的GPIO编号

of_get_named_gpio()

4.设置GPIO的输出方向

gpio_direction_output()

5.下面时注册字符设备驱动，首先创建设备号

register_chrdev_region();注册设备号

alloc_chrdev_region();自动分配设备号
6.初始化cdev

cdev_init(）;

这里需要实例化结构体file_optations，用来操作实际的字符函数

7.创建类

class_create()

8.创建设备

device_create()