编译好的驱动运行和测试

将编译好的文件存放在/lib/modules/版本号，此路径下

1.加载驱动模块

insmod dev_xxx.ko或使用modprobe dev_xxx.ko

如果提示没有modules.dep这个文件，需要输入depmod命令

输入lsmod查看当前系统中存在的模块

输入cat /proc/devices 查看当前系统下的设备

2.创建设备节点文件

输入mknod /dev/dev_xxx c 主设备号 次设备号，c表示字符设备

/dev目录下就存在了dev_xxx这个文件

通过ls /dev/dev_xxx -l 查看文件信息

3.测试设备

运行编译好的测试APP

4.卸载驱动模块

rmmod dev_xxx.ko