首先看以下STM32的GPIO的原理图如下: 当端口配置为输出时: 开漏模式:输出 0 时,N-MOS 导通,P-MOS 不被激活,输出0。 输出 1 时,N-MOS 高阻, P-MOS 不被激活,输出1(需要外部上拉电路);此模式可以把端口作为双向IO使用。 推挽模式:输出 0 时,N-MOS 导通,P-MOS 高阻,输出0。 输出 1 时,N-MOS 高阻,P-MOS 导通,输出1(不需要外部上拉电路)。