ESP32 CAM原理图

在上一期的免费项目:高性价比WIFI图传方案快速入门教程的介绍中,详细地介绍了ESP32-CAM模块的简单使用 ,其裁剪了官方图传和人脸识别的代码改造成简单的图传代码,由官方四个文件的代码缩减成一个文件的代码。目的就是让买家能快速上手这个源码。让这个源码复杂度降低很多,利于阅读和学习。 在这一期的免费项目:修改了上一期的项目的源码,实现嵌入式web server功能实现远程浏览器WIFI点灯的操作(PIN4的IO口集成了闪光灯LED,所以不用外接灯了,亮瞎眼的亮度),实现了将服务器嵌入到单片机单片机wifi联网之后,局域网访问单片机主页(通过串口打印的网址)就可以在网页里面控制开发板的灯,该设计是ESP32-CAM物联网应用的一个巨大的尝试,本人浪费生命值写了两天代码,踩了很多坑,也学到很多,写了一共三个版本的代码,此版本的代码是最便宜的一个版本,呵呵,不会接线和操作的看上期的项目即可,这里不再重复说明了,重要的事情说一遍:我有收费版的代码,服务更周到。 下面请看模块运行效果图: 下面是实物图: 模块的原理图: 电脑接上串口CH340,CH340接上ESP32-CAM之后,打开串口调试助手,调试效果如下: 服务器返回消息: 真源码截图(绝对给力): 项目总结:这次是利用ESP32-CAM模块对物联网应用的一次巨大的尝试,在电路城目前好像还没有相关的教程,在B站虽然有类似的项目,但是根本没有源码,也没有教程,而且功能没有我这个那么强大,因为我这个嵌入式服务器是有反馈的,而且支持网页手动输入指令,开灯或者关灯指令发送之后服务器会给客户端一个响应的,代码都是自己手工完成的,也借鉴过很多相关的项目。只要掌握这个嵌入式服务器远程点灯的项目,那么其他类似的设计就可以举一反三了。需要注意的是这个版本的代码是没有任何注释的,代码冗余度也很大,收费版的代码更加精简和加入详细注释(最关键)和调试代码。如下所示: 后期的的项目会涉及到图像处理(颜色识别,人脸检测,人脸识别,颜色跟踪,智能小车,手机app客户端控制,云平台语音识别,云平台图像识别等等,私有云图像处理,私有云监控搭建)全部原创开源,敬请期待。
硬件部件 乐鑫ESP32S× 1个 Raspberry Pi Pi NoIR相机V2× 1个 软件应用程序和在线服务 Arduino IDE 这次我们为机器人配备了摄像头,使其成为监控机器人车。可以使用ESP32-CAM模块轻松构建此网络控制的监视车。除了ESP32-Camera模块之外,在这里我们还将使用两个带有Robot底盘的DC电动机和L293D电动机驱动器模块来制造此Robotic小车。ESP32是构建基于IoT的项目的最受欢迎的开发板之一的AI-思想者ESP32-CAM模块带有一个ESP32-S芯片,非常小的尺寸OV2640照相机和microSD卡插槽。MicroSD卡插槽可用于存储从相机拍摄的图像。在此,HTTP通信协议将用于通过Web浏览器从OV2640摄像机接收视频流。网页上还将包含按钮,用于在上,左,右,前进和后退方向上移动汽车,如上图所示。 电路原理图 ESP32-监控摄像头的所有连接信息如下: ESP32-CAM没有USB连接器,因此您需要一个FTDI板将代码上传到ESP32-CAMESP32的VCC和GND引脚与FTDI板的VCC和GND引脚连接。ESP32的Tx和Rx与FTDI板的Rx和Tx连接。两颗直流电机通过L293D模块连接到ESP32。模块引脚连接到ESP32的IO4,IO2,IO14和IO15引脚。 注意:在上传代码之前,将IO0接地。IO0确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时,ESP32处于闪烁模式。 我们通过使用现成的机器人底盘,车轮和直流电动机来构建机器人。我们使用电池为电机驱动模块和ESP32-CAM供电。这是我的监视机器人的外观:
<think>好的,用户想找ESP32-CAM原理图。首先,我需要确认ESP32-CAM的制造商是谁,通常是乐鑫科技(Espressif Systems)。接下来,我应该考虑官方资源的可靠性,所以建议用户先访问乐鑫的官方网站,在支持或文档部分搜索相关型号的原理图。 另外,用户可能在开发过程中需要硬件设计参考,比如引脚连接或外围电路设计。因此,除了原理图,用户可能还需要硬件设计指南或数据手册。如果官网没有直接提供,可能需要到GitHub这样的开源平台查找,因为很多开源项目会上传原理图。 用户可能遇到的问题包括找不到正确的下载链接,或者原理图版本不匹配。这时候需要提醒用户注意版本兼容性,并建议检查社区论坛如ESP32 Forum或Stack Overflow,其他开发者可能分享过相关资料。另外,第三方网站如EasyEDA或KiCad的用户库也可能有用户上传的原理图,但需要提醒用户验证其准确性。 用户的需求可能不仅仅是获取原理图,还可能涉及如何应用原理图进行开发或故障排除,因此生成的相关问题可以包括硬件设计注意事项、常见问题解决方法以及与其他开发板的兼容性,这样能帮助用户更全面地理解如何使用原理图进行后续开发。</think>### ESP32-CAM原理图获取途径 1. **官方资源获取** 建议优先访问乐鑫科技(Espressif Systems)的[官方文档页面](https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents),搜索"ESP32-CAM"型号。该模组的硬件设计文件通常包含原理图(PDF/SCH格式)、PCB布局和引脚定义[^1]。 2. **GitHub开源仓库** 乐鑫官方维护的[esp32-camera](https://github.com/espressif/esp32-camera)仓库中可能包含硬件设计文件。部分第三方开发者也会在个人仓库中分享原理图(搜索关键词:"ESP32-CAM schematic repo")。 3. **开发板供应商资料** 若使用第三方厂商(如安信可/Ai-Thinker)的ESP32-CAM模组,需在其官网支持页面查找: - 安信可ESP32-CAM页面:[Ai-Thinker产品中心](http://www.ai-thinker.com/pro_view?type=id&id=23) - 配套原理图通常命名为`ESP32-CAM_Schematic_*.pdf` 4. **硬件设计工具库** 在立创EDA(EasyEDA)、KiCad等工具的元件库中搜索"ESP32-CAM",部分用户会上传已验证的原理图模块。 ```plaintext 文件命名示例: ESP32-CAM_V1.0_Schematic.pdf Ai-Thinker_ESP32-CAM_Pinout_Diagram.png ```
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