(已解决)问题描述:
问题背景:在执行命令:roslaunch panda_moveit_config demo.launch rviz_tutorial:=true时的报错
思路一:
把目光移向上面几行:
有一个python3.5的包混入其中,那么我们在Python2.7的包目录再安装一个rospkg库:
安装成功了,但是执行还是一样报错,说明是文件本身,或者是执行的python版本问题;
思路二:
直接执行文件,查看报错情况:
文件本身没有错误,应该是执行的时候,用了默认的python3环境进行编译,才会出错,解决思路就是让ros用python2.7进行执行,将系统切换成py2环境:
执行,果然没了这个错误,但是roslaunch出现了新的错误。
总结:
一般的库文件出现SyntaxError:invalid syntax这样的错误,一般就是python的版本不对应,同时使用python2.7和python3.5就是经常有这样的问题,要解决这样的问题只要用对应的版本python来执行对应版本的文件即可,一般是从库安装或者环境切换入手吧。