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RSS订阅原创 不规则热力图生成之凹轮廓（以手形云图为例）
但是我在用的时候发现了一些小问题，博客中用的足形是凸轮廓，生成的云图没有问题，但是在应用到如下所示的手型图时，就发现出了bug，如中间图所示，后续我采取了在图像上加了一层蒙版的方法予以解决，绘制出来的手型云图如右边图所示。原本是以为我的外轮廓点顺序不是连着的才导致的轮廓如此奇怪，所以搞了个这个插件。
2024-09-30 14:27:25
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原创 异形热力图的绘制（以鞋垫上的柔性压力传感器阵列离散点绘制足部压力热力图为例）
通过以上几步，实现了从图像中提取轮廓，离散化轮廓点并进行可视化，最终还通过插值生成了鞋垫型热力图。
2024-09-30 10:51:22
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原创 初学者友好的RNN, LSTM, GRU入门教程（pytorch版本）
我们将定义一个名为RegLSTM的类，它继承自PyTorch的nn.Module。这个类将构建我们的LSTM模型。nn.Tanh(),return y在这个教程中，我们学习了如何使用PyTorch构建和训练一个LSTM模型来处理时间序列数据。我们定义了一个LSTM类，加载和预处理了数据，设置了训练循环，并评估了模型的性能。希望这个教程能帮助您入门LSTM和时间序列预测。
2024-09-18 16:09:09
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原创 笔记本双屏（DP+HTMI），DP线连接的屏幕闪屏解决方案
配置：惠普光影精灵4，接了一个红米1A和SKYWORTH屏幕，都是60Hz、1080p，笔记本上有HDMI和DP口，分别接屏幕后笔记本合盖（设置操作合盖后什么也不做），双屏办公问题：前端时间用着还挺正常，就是开机麻烦一点。但是突然某天开始连接DP线的SKY屏幕开始闪烁，本来是轻微的黑屏，鼠标动动等一下就会亮屏显示，后面甚至开始频繁亮屏黑屏，交换两个线后，变成1A屏闪，不是主屏忍了几天，随后上网找各种解决办法，包括换驱动、换分辨率、DP线换了两条都没用解决办法：今天早上突然想到我前段时间是不是换了无线鼠
2023-07-18 11:45:31
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原创 【无参考图像模糊度评价方法】统计信息
文章目录1.背景介绍2.评价方法2.1 灰度方差算法2.2 灰度差分绝对值之和算法2.3 灰度差分平方和算法2.4 Brenner函数2.5 Roberts梯度和2.6 拉普拉斯梯度和 12.7 拉普拉斯梯度和 22.8 Tenengrad函数3.总结4.参考文献1.背景介绍因为所做的项目中，需要对一些图像的模糊度进行评价，所以开始了一些模糊度方面的学习探索图像模糊会造成高频信息缺损或对比度下降图像模糊度评价属于是图像质量评价（Image Quality Assessment，IQA），一般分
2021-12-20 21:25:48
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原创 【无标题】stardict: error while loading shared libraries: libsigc-2.0.so.0: cannot open shared object fil
本来是想着这么简单的问题不用写一个博客的,但是想着自己每次百度解决问题都还是靠着网友们的这样零散的博客,那我也不妨记录一下,向前辈们致敬,也帮助后面的人安装完stardict后,运行发现出现如下错误:stardict: error while loading shared libraries: libsigc-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory然后参考Edit Stack Overflow,运行以.
2021-12-12 11:51:23
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原创 flask PyTorch docker联动
文章目录1. 介绍2.文件准备3.制作镜像4.内网映射5.踩坑指南5.1 _use_new_zipfile_serialization=False5.2 访问的网址问题5.3 / to /detector的跳转问题5.4 dockerfile的工作目录设置问题6.总结7.参考链接1. 介绍 主要思路是用flask构建一个可以实时调用pytorch模型的地址，然后再将其部署到docker里，如果可以的话，再加上内网映射。2.文件准备首先准备文件目录如下：app
2021-07-18 11:06:39
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原创 优化算法（二）遗传算法及python实现
文章目录1. 基本原理1.1 生物启示1.2 基本思想1.3 组成要素1.3.1 编码方式1.3.2 适应度函数1.3.3 选择方式1.3.4 交叉和变异1.3.5 算法终止方式1.4 名词汇总2. 数学机理2.1 模式介绍2.2 数学描述2.3 推导过程2.4 推论与结论3. 优化方法3.1 种群生成3.2 选择方式3.3 交叉操作3.4 其他操作4. 程序实现5. 总结6. 参考资料1. 基本原理1.1 生物启示遗传算法是群智能优化算法计算中应用最为广泛、最为成功、最具代表性的智能优化方法。以达尔
2021-03-01 14:53:20
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原创 PyTorch中常用的更新学习率的函数比较
（写在前面：因为这是我去年写在md文件里面的笔记，转到csdn的时候图片全都外链导入失败，还有目录也出了问题，所以可能会出现图片窜位的情况，望各位看的小伙伴海涵）（还有就是本文好像没有多少自己的思想，好像投原创有点儿厚脸皮，大家要是觉得我过分了就说，我改）对常用的更新学习率的方法的比较一、用来比较训练的模型二、 梯度更新步长不进行调整1.torch.optim.SGD三、梯度更新步长自动进行调整1.torch.optim.Adagrad2.torch.optim.Adadelta3.torch.opti
2021-02-02 23:32:35
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原创 使用Python计算甘特图所需要总时长，并绘制甘特图
甘特图计算实例1.实例情况分析2. 模型求解3. 程序实现1.实例情况分析假设有n个工件；假设有m个工位；假设工时矩阵WtW_tWt(n,m)，其中Wt[i][j]W_t[i][j]Wt[i][j]表示第i个工件在第j个工位的加工时间，Wt[i][j]≥0W_t[i][j]\geq0Wt[i][j]≥0；上述模型可用Gantt图进行表示，如下图：图中五种颜色分别代表了一个工件，纵坐标1-6表示在编号为1-6上各动子的加工情况，横坐标表示加工时间；2. 模型求解
2021-02-02 22:57:57
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原创 菜鸡leetcode之旅(一) 01矩阵(未果)
思路一:动态规划每一个点到最近邻0的距离等于四周四个点的距离+1class Solution: def updateMatrix(self, matrix: List[List[int]]) -> List[List[int]]: d = matrix for x in range(len(matrix[0])): ...
2020-04-17 00:43:10
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原创 File “/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/yaml/reader.py“, line 158 的 SyntaxError: invalid synt
(已解决)问题描述:正在上传…重新上传取消问题背景:在执行命令:roslaunch panda_moveit_config demo.launch rviz_tutorial:=true时的报错思路一: 把目光移向上面几行:正在上传…重新上传取消有一个python3.5的包混入其中，那么我们在Python2.7的包目录再安装一个rospkg库:正在上传…重新上传取...
2020-02-22 09:50:32
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原创 from error import * 报错: ImportError: No module named ‘error‘
为知笔记外链:https://e6757600.wiz03.com/wapp/pages/view/share/s/3Ctno00M217F2eFikT2eDvz71j05Bg1kCx7G2UU_vR2Lw4cA(已解决，过程大多为弯路，方法见文末)问题描述:上一次安装的pyyaml里面有一句:from error import * ，执行后发现没有error库，问题报错见下图:正在...
2020-02-22 09:14:55
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原创 rosdep update出现调用库错误(python2.7环境下没有yaml模块)
注:因为原本是用为知笔记写的，这里复制可能效果不太好，这里给出笔记外链:https://e6757600.wiz03.com/wapp/pages/view/share/s/3Ctno00M217F2eFikT2eDvz72TTWd01hX17G293Dem2UoX_E(已解决，过程均为弯路，方法见文末)运行命令及回馈错误如下图所示:正在上传…重新上传取消背景:由于kinetic...
2020-02-22 09:12:58
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转载 Moveit!入门教程(二)-Rviz插件
环境:Ubuntu 16.04+ros kinetic参考链接:https://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/本教程前言:https://blog.csdn.net/lqwh4666/article/details/94867504上一步已经将moveit!助手配置好了，得到了pr2_moveit_config文件夹，在开始介绍Rviz的使用之前，我...
2019-07-06 19:28:47
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转载 Moveit!入门教程-配置助手
环境:Ubuntu 16.04+ros kinetic参考链接:https://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/一、启动配置助手(Setup Assistant)$roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch二 、加载文件启动后有新建配置包和编辑配置包两个选项(如图)这里我们选择...
2019-07-06 17:34:19
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原创 本教程简单介绍
是本人在学习moveit!时候对教程的一些总(ban)结(yun),之所以有写的价值,是因为教程里面的版本与我的不相同,同时简略掉其中部分步骤,会对像我一样的特别初学初学的人产生劝退效果,所以还是写下吧!环境:Ubuntu 16.04+ros kinetic参考链接:https://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/附件是我师兄建议我们去看的书(全英),真...
2019-07-06 16:20:53
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空空如也
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