![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros
lqwh5354
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
本教程简单介绍
是本人在学习moveit!时候对教程的一些总(ban)结(yun),之所以有写的价值,是因为教程里面的版本与我的不相同,同时简略掉其中部分步骤,会对像我一样的特别初学初学的人产生劝退效果,所以还是写下吧!环境:Ubuntu 16.04+ros kinetic参考链接:https://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/附件是我师兄建议我们去看的书(全英),真...原创 2019-07-06 16:20:53 · 227 阅读 · 0 评论 -
Moveit!入门教程-配置助手
环境:Ubuntu 16.04+ros kinetic参考链接:https://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/一、启动配置助手(Setup Assistant)$roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch二 、加载文件启动后有新建配置包和编辑配置包两个选项(如图)这里我们选择...转载 2019-07-06 17:34:19 · 1998 阅读 · 1 评论 -
Moveit!入门教程(二)-Rviz插件
环境:Ubuntu 16.04+ros kinetic参考链接:https://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/本教程前言:https://blog.csdn.net/lqwh4666/article/details/94867504上一步已经将moveit!助手配置好了,得到了pr2_moveit_config文件夹,在开始介绍Rviz的使用之前,我...转载 2019-07-06 19:28:47 · 1458 阅读 · 1 评论