from error import * 报错: ImportError: No module named ‘error‘

为知笔记外链:https://e6757600.wiz03.com/wapp/pages/view/share/s/3Ctno00M217F2eFikT2eDvz71j05Bg1kCx7G2UU_vR2Lw4cA

 

(已解决，过程大多为弯路，方法见文末)问题描述:上一次安装的pyyaml里面有一句:from error import * ，执行后发现没有error库，问题报错见下图:

背景:下载完moveit需要的包，catkin_make之后，执行roslaunch panda_moveit_config demo.launch rviz_tutorial:=true后报错。

思路一:

    根据应对ImportError:No module name xxx的经验，这里应该果断执行pip install error，结果如下: 

那么考虑到安装包名不一定与导入名称一致的问题，下面改成执行:pip install pyerror，结果如下:

安装是安装成功了，但是关键是执行还是报一样的错误，说明还是没有这个包，接下来我觉得是默认安装位置和我上次设置的python路径位置不一致的关系，我进行了指定位置的安装，如下(额sudo是失败一次后加上的):

好的，还是失败，为了彻底查清是不是安装路径与库搜索路径不一致的锅，我分别进入了python2环境以及python环境(默认是py3)进行import error尝试，结果果然是ImportError:No module name error:

但是我发现了import pyerror是没有报错的，说明刚刚安装的pyerror导入库用的名字就是pyerror，好的，接下来就是查明error到底是啥了(说法有点奇怪)。

思路二:

    进入出错文件目录下，直接执行该文件:

第一条执行并未报错，说明文件在此目录是可以正常运行的，列出所有文件:

原来error是这个库自带的py文件，害，一顿好找。

但是按照python导入自定义模块，是优先会查找文件目录的，不过python2.7直接执行__init__.py文件没报错，说明还是能够查找出文件位置，只是在roslaunch的过程中，并没有搜索到问题，想了好半天，我没想出啥好方法，只能采取最粗暴的办法，将此文件目录加入~/.bashrc的PYTHONPATH中:

顺利通过这个错误，但是又来到了另一个错误而已。

总结:

    error不是一个注册的python库，而是pyyaml自带的一个文件，暂时先用修改PYTHONPATH的方法，但是这个方法必会留下弊端，弊端就留给弊端出来的时候在解决吧，因为现在有另一个问题横在我眼前了。