本教程简单介绍

是本人在学习moveit!时候对教程的一些总(ban)结(yun),之所以有写的价值,是因为教程里面的版本与我的不相同,同时简略掉其中部分步骤,会对像我一样的特别初学初学的人产生劝退效果,所以还是写下吧!
环境:Ubuntu 16.04+ros kinetic
参考链接:https://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/
附件是我师兄建议我们去看的书(全英),真啃不动了,只好出来混点别的教程看看.

额,目录的标题都是借参考链接的,不是原创,只是带点修改，如果按照我所写的步骤执行错误，可以原链接看看是否是我执行有纰漏，或者在博客下方评论和我联系