jtag调试接口的端口冲突问题

使用PB3、PB4、PA15作为普通IO

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如果要使用PB3、PB4、PA15端口作为普通IO，就不能使用JTAG下载和调试代码，改为swd。
用jtag进入debug模式可以发现，在使能这几个端口之前，可以正常debug。使能这几个端口之后，degub会出错，强行退出debug模式。
看到有人说调用__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();函数就可以正常使用这几个端口。确实是可以的，但是之后只能用其他方式烧录代码。