FANUC机器人嵌入式设定基准点的详细步骤

在本文中，将介绍如何使用FANUC机器人在嵌入式系统中设定基准点的具体步骤。嵌入式系统是指在机器人控制器上运行的软件，它负责控制和监视机器人的运动。以下是设定基准点的步骤：

步骤1: 打开机器人控制器
首先，确保机器人控制器已经正确连接并通电。然后，按下控制器上的电源按钮，打开机器人控制器。

步骤2: 进入示教模式
在控制台上选择示教模式，通常是通过按下相应的示教模式按钮。示教模式允许您手动操作机器人，并记录位置和动作。

步骤3: 移动机器人到初始位置
使用示教模式，通过手动操作机器人将其移动到您希望设定为基准点的位置。确保机器人在目标位置时保持稳定。

步骤4: 进入基准点设定模式
按下控制台上的基准点设定按钮，进入基准点设定模式。这将允许您记录当前机器人位置作为基准点。

步骤5: 记录基准点
一旦进入基准点设定模式，您可以记录当前机器人位置作为基准点。在FANUC机器人中，通常使用基于笛卡尔坐标系的位置来记录基准点。可以通过按下相应的位置记录按钮来记录当前位置。

步骤6: 配置嵌入式系统
将记录的基准点坐标配置到嵌入式系统中。这可以通过将坐标值输入到机器人控制器的嵌入式系统设置界面中来完成。确保正确输入坐标值，并保存配置更改。

步骤7: 保存并退出
完成配置后，保存设置并退出基准点设定模式。这将使机器人控制器返回到正常的操作模式。

至此，您已经成功地在FANUC机器人的嵌入式系统中设定了基准点。在后续的操作中，您可以使用这些基准点来指导机器人的运动。以下是一个示例的源代码，演示如何在FANUC机器人控制器上实现基准点设定：

# 示例源代码

# 进入示教模式
TEACH = 1
set_mode(TEACH)

# 移动机器人到初始位置
move_to_initi