求图中最短路径算法之Floyd-Warshall算法——C++实现

Floyed-Warshall算法使用动态规划的思想来计算图中所有节点对之间的最短路径，其运行时间复杂度为O(V^3)，该算法的约束条件为图中不能包含权值之和为负的环，但可以包含权值为负的边。该算法相对于Dijkstra算法而言较难理解，建议感兴趣的可以阅读《算法导论》这本书中的第25章，里面分析的比较全面。动态规划思想运用范围比较广，对其深刻理解并能灵活运用比较难，所以在学习Floyed-Warshall算法时，为了加深理解，我用C++将其实现。

源代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
using namespace std;

struct Info
{
	int cost; //当前结点到起始节点的最短路径代价
	int pre; //当前结点的前驱节点
	Info(){ cost = INT_MAX; pre = -1; }
};
vector<vector<Info>> Path[2]; //存储每个节点对的路径信息，矩阵的行索引表示起始节点，列索引表示终止节点
//其中使用的树的双亲表示法的思想
//由于该算法在迭代过程中不能原地操作，所以此处使用了两个矩阵，迭代过程中不断切换，从而避免了
//每次迭代时进行矩阵复制

int Floyd()
{
	int n = Path[0].size();
	int flag = 0, flag1;
	for (int k = 0; k < n; k++)
	{
		flag1 = flag;
		flag = (flag + 1) % 2;
		for (int i = 0; i < n; i++)
		{
			for (int j