Arduino软串口调试

    关于Arduino，其有一个硬串口可与电脑通信，其他数字输入均可做软串口使用，用于模块通信，下面介绍一下软串口的使用方法。

#include <SoftwareSerial.h>//注意头文件的引入
 
SoftwareSerial rfid(8, 9);//RX,TX；开软串口
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);//开硬串口，用于电脑端测试数据
  while (!Serial) {;}
  Serial.println("Goodnight moon!");
  rfid.begin(9600);
}
 
void loop() { 
  rfid.listen();
  if (rfid.available()) {
    String str = readLine();
    Serial.println(str);//检测软串口输入的内容
  }
}

String readLine()//由于.read()函数每次读取一个字节，所以写了这个函数读取多位
{
    String str;
    int i = 0;
    while (rfid.available())
    {
        if (i<13)//这里我是获取rfid模块的卡号，共13位，所以设为i<13
        {
          str += char(rfid.read());
          i++;
          delay(2);
        }
        else break;
    }
    return str;
}