Arduino软串口通信的实现及softwareserial库应用详解

    我们都知道Arduino UNO板的数字IO端口为D0~D13，其中D0、D1还作为串口通信的接收（Rx）、发送（Tx）端口，当Arduino UNO板外接的串口通信模块超过一个时，怎么办？此外，我们调试程序时经常会用到串口显示语句Serial.print()，如果我们的模块占用了这个串口，就没法用Serial.print()语句来显示我们的测试数据了。Arduino UNO板解决这个问题的办法，就是用其它的IO端口来模拟串口通信，也就是我们通常称之为软串口（或模拟串口）。

    一般采用微处理器芯片的单板机等，数字IO口的电平信号都是采用TTL电平标准的，即5V为1，0V为0。Arduino的数字IO口亦是采用TTL电平标准，它上面的硬件串口（D0、D1）采用的也是TTL标准的串行协议。因此我们就可以用其它的IO口来模拟硬件串口，即用软件程序将一个字节（BYTE）拆成8个位（bit），根据bit=1或0，依次按指定的频率用相应的高低电平串行发送，接收端读取到这些高低电平后，再将这些高低电平信号还原成1或0，然后还原成一个字节数据，也就是模拟硬件串口进行通信。

    如果按上述的方法编程，那不是太麻烦了啊！幸好Arduino IDE里已经自带了一个softwareserial.h库，它让我们使用软串口编程与硬串口编程几乎一模一样。我们使用这个库可以将D2~D13的任何2个IO端口定义为软串口的接收（Rx）或发送（Tx）端口。可以创建多个SoftwareSerial对象，但是在给定时刻只能有一个活动。

    下面说下如何在程序中使用softwareserial.h库。

    

    （一）softwareserial.h库提供了一个SoftwareSerial类，当然我们首先要引用一下库，即：

    #include<SoftwareSerial.h>

    

    （二）接着自定义一个软串口SoftwareSerial类的实例对象：

    SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin)

    参数：

    mySerial：用户自定义软串口对象名

    rxPin：软串口接收引脚

    txPin：软串口发送引脚

    返回：

    无

    这里自定义软件串口对象的名，可以随便取，例如你可以取名为SS1或其他的，如果用D10作为接收端口，D11作为发送端口，则程序语句为：

    SoftwareSerial  SS1(10,11);

    

    （三）接着我们要用begin来设置串行通信的速度（波特率）：

    mySerial.begin(speed)

    参数：

    speed：所需波特率。支持的波特率为：300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、31250、38400、57600。

    返回：

    无

    

    （四）接下来我们就可以用available来检测接收缓冲区里是否有已经接收到的数据：

    mySerial.available()

    参数：

    无

    返回：

    可读取的字节数

    

    （五）然后就可以用read来读取接收引脚（rxPin）上接收到的字符，并且清除掉接收缓冲区中的第一个字节。请注意，一次只能有一个SoftwareSerial对象接收传入的数据（使用listen（）函数选择哪个对象）。

    （1）

    mySerial.read()

    参数：

    无