SkyEye模拟器开发环境搭建

一、编写目的

由于在外面出差,没有把开发板带在身上,无法继续在空余时间学习ARM+LINUX。想起以前学习MCU的时候,总是用PROTEUS仿真硬件的运行,当时刚接触这个行业的时候,也正常PROTEUS让我对它产生浓厚的兴趣。心里总是想,像ARM9这样的平台是否有相应的仿真平台呢。最终确定使用一款名叫SkyEye的纯软件仿真平台,skyeye是开源软件,现在可以模拟很多种ARM,同时可以调试linux等操作系统,这对于没有开发板的嵌入式学习者是个很好的选择。

本文档主要为记录在CentOS 6.5上搭建SkyEye模拟S3C2440开发板的开发过程。

二、系统搭建

1. 下载相关软件包

skyeye-1.3.5_rc1.tar.bz2: http://sourceforge.jp/projects/sfnet_skyeye/downloads/skyeye/skyeye-1.3.5/skyeye-1.3.5_rc1.tar.bz2/ 

( http://pan.baidu.com/s/1i3zeAHJ )

2. 安装SkyEye

a) 解压源码

# tar -xvf /media/sf_ShareDIR/SkyEye/Source/skyeye-1.3.5_rc1.tar.bz2 -C ./

b) 配置SkyEye

# ./configure -prefix=/usr/local

提示下图所示错误,原因是没有安装C++编译器。使用yum安装C++编译器。

# yum install gcc-c++

 

配置完成,如下图所示。

 

c) 编译SkyEye库

# make lib

……经过漫长的等待,编译完成,如下图所示。

 

d) 编译SkyEye

# make

Ø 编译,提示“/usr/bin/ld: cannot find -lltdl”,安装ltdl即可。

# yum install libtool

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对于那些想进行嵌入式系统软件开发和学习,或者想研究嵌入式Linux等操作系统和一些底层系统软件(如TCP/IP等)的研究和开发人员来说,可能存在如下几方面的问题:(1)经常苦于经费不足,缺少足够的硬件开发板和完善的软件开发环境,相关的书籍对一些最新软件的分析还不够全面,无法深入研究和开发嵌入式软件。(2)高层次的软件设计和开发一般不用太考虑底层硬件的实现细节,如果直接处于一个具体的硬件环境下,在开发和研究中可能会陷入硬件的具体细节中不能自拔,而不能把精力放到高层次的软件设计和开发上。(3)如果硬件开发环境不太稳定(这种情况经常见到),且对具体的硬件不是很了解,则可能在排除问题上花费大量的不必要的时间。(4)如果你想自己尝试设计一个操作系统,则先在一个提供源码级调试的软件仿真器上进行开发,可能会大大提高你的开发进度。<br><br>对于想了解、学习一般操作系统的实现原理,Linux/μCLinux操作系统或TCP/IP等系统级软件的实现的人员,目前一般采用的方法是看书和读源代码,这是一种静态的学习方法,效率较低,比较枯燥,缺少亲自实践的感觉。要想深入分析和开发软件,就要动手编程,不能只是看看书,读读代码,只有通过亲手实践才能够掌握软件设计的核心内容。上面所指出的问题和需求促使SkyEye项目的诞生。 <br><br>3.SkyEye的目标和意义 <br>SkyEye是一个开源软件(OpenSource Software)项目,中文名字是"天目"。SkyEye的目标是在通用的Linux和Windows平台上实现一个纯软件集成开发环境,模拟常见的嵌入式计算机系统(这里假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同);可在SkyEye上运行μCLinux以及μC/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件(如TCP/IP,图形子系统,文件子系统等),并可对它们进行源码级的分析和测试。<br><br>3.SkyEye的目标和意义 <br>SkyEye是一个开源软件(OpenSource Software)项目,中文名字是"天目"。SkyEye的目标是在通用的Linux和Windows平台上实现一个纯软件集成开发环境,模拟常见的嵌入式计算机系统(这里假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同);可在SkyEye上运行μCLinux以及μC/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件(如TCP/IP,图形子系统,文件子系统等),并可对它们进行源码级的分析和测试。<br><br>纯软件的模拟器有许多种,如模拟一个芯片时序逻辑的模拟器、只模拟CPU指令的模拟器、模拟整个硬件开发板的模拟器、模拟一个PDA的模拟器等。存在一些纯软件的仿真器或模拟器,如Stanford大学的SimOS模拟器,它仿真的是MIPS系列CPU和相关外设,可以在其上运行SGI公司的Irix操作系统和软件,目前基本上停止了进一步的开发;PSIM是一个仿真PowerPC指令集的模拟器,目前只支持简单的命令行应用程序;xcopilot是一个PDA模拟器,它是由Greg Hewgill出于个人喜好编写的,它仿真的是M68K CPU,通过它可以给基于PalmOS的软件开发者提供一个模拟开发环境。Bochs是一个仿真x86 CPU的开源项目,目前还支持AMD64 CPU,在它上面可以运行Linux操作系统。其它一些商业的仿真软件如vmware和virtualPC可以仿真一个真实的x86计算机,而Virtutech Simics仿真器可以仿真多种CPU和硬件,功能强大,可用于硬件和系统软件的评测。<br><br>SkyEye是一个指令级模拟器,可以模拟多种嵌入式开发板,可支持多种CPU指令集,在SkyEye上运行的操作系统意识不到它是在一个虚拟的环境中运行,而且开发人员可以通过SkyEye调试操作系统和系统软件。由于SkyEye的目标不是验证硬件逻辑,而是协助开发、调试和学习系统软件,所以在实现上SkyEye与真实的硬件环境相比还是有一定差别的。SkyEye在时钟节拍的时序上不保证与硬件完全相同,对软件透明的一些硬件仿真进行了一定的简化。这样带来的好处是SkyEye的执行效率更高。SkyEye的推出具有下面三方面的意义:<br><br>通过SkyEye仿真集成环境可以很方便地进入到嵌入式系统软件学习和开发的广阔天地中。尤其对于缺少嵌入式硬件开发环境和软件开发环境的用户来说,它将是一个非常有效的学习工具和开发手段,因为SkyEye的整个软件系统都是Open Source的,且基于GPL协议(μCOS-II除外)。因此,如果要学习Linux操作系统或者进行嵌入式系统开发,但苦于没有硬件支持,SkyEye仿真环境软件是一个很好的选择! <br>如果想研究与具体硬件无关的系统软件(如TCP/IP协议栈等

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