理论上这应该不是个问题,因为角点检测能够把每个点标出来,自然肯定是能获取其中的坐标。但是我用到fast角点检测的时候,却发现这是个问题。原因在于他存取的数据结构比较特别,是“keypoint”(指的是python,其他语言的没有试过)。直接print它,并不会想当然的输出坐标,而是一些奇怪的东西:
[, , ]
就是这样的东西,并不是坐标。但是,这肯定是可以获取到坐标的,网上找了一点时间,终于发现其中的“套路”。其实,直接print,只能输出这个矢量的一些基本信息,就比如只能输出他的名字“keypoint”和地址或者大小信息。却得不到他里面具体的信息。
具体介绍看:http://www.cnblogs.com/cj695/p/4041399.html
下面给出代码如何获取坐标:
# -*- coding: utf-8 -*
import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread('qqb.png')
fast = cv2.FastFeatureDetector()
kp = fast.detect(img,None)
#print kp#不会print坐标
#这个函数专门针对keypoint
img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, color=(255,0,0))
j=len(kp)#其实这个地方可以理解成数组
tracks=[]
#循环获取坐标值
for i in range(0,j):
tracks.append([ kp[i].pt])#是不是有点相像数组,但是又不同
print tracks#输出坐标