移植华为LiteOS

利用华为LiteOS 创建两个任务。任务A 使用PA7引脚点亮LED，每500毫秒交替闪烁。任务B 使用PA8引脚点亮LED，每1000毫秒交替闪烁。

1、STM32CubeMX 创建裸机工程

关于如何使用STM32CubeMX创建，参考博客https://blog.csdn.net/daniaoxp/article/details/117533369，但略作修改，修改如下。

①原来是将PA5设置成输出模式，现在修改成PA7和PA8为输出模式。

修改完成后，同时也可以修改标签为LED1和LED2。

②按照下图操作，去掉这两个中断设置，这是因为华为OS系统本身使用了两个中断，如果在裸机中在设置这两个中断就会报错，因此需要去掉。

设置完成后，编译keil工程，0错误0警告。

2、系统移植

根据链接下载系统文件。

链接：https://pan.baidu.com/s/1R6IR5GC0ks-CWkNuEHhkSA?pwd=d1js 提取码：d1js
可以将解压出来的两个文件夹放在下图位置，供参考。

根据下图添加这两个模块，接下去需要在这两个模块下添加文件。

在arch 中需要添加los_dispatch_keil.S,los_hw.c,los_hw_tick.c和 los_hwi.c，这 4 个文件。

其中los_dispatch_keil.S在Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\cortex-m3\keil路径下。其余三个文件在Middlewares\LiteOS\arch\arm\arm-m\src路径下。

添加完成后如下图。

接下去需要在kernel中添加，首先将文件夹定位到Middlewares\LiteOS\kernel，接着在kernel 中添加

• los_init.c
• base/core 下面全部 .c 文件
• base/ipc 下面全部 .c 文件
• base/mem/bestfit_little 下面全部 .c 文件
• base/mem/common 下面全部 .c 文件
• base/mem/membox 下面全部 .c 文件
• base/misc 下面全部 .c 文件
• base/om 下面全部 .c 文件
• extended/tickless 下面全部 .c 文件

添加完成后如下图。

两个模块完成后添加如下5个路径。

编译keil工程，0错误0警告。到此为止系统移植成功，

3、实验验证

按照工程中添加子模块的方式添加LED闪烁的文件。

因为这部分简单，快速过一下。下图是添加子模块方式。

添加路径。

打开main函数，添加以下两段代码，可观察试验效果。

注：关于LED代码部分不做讲解，先体验下移植成功后的喜悦感！！

用到的代码及最后的工程。

链接：https://pan.baidu.com/s/1RBvnFZXUDfR4dWiQk2P20g?pwd=vrwz
提取码：vrwz