LiteOS-移植系统

参考博客1  基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统并使用CMSIS接口API_觉皇不秃头的博客-CSDN博客_华为liteos基于stm32h743

参考博客2  【LiteOS】STM32F103-LiteOS移植教程（详细篇） - 华为云官方博客 - 博客园

学习LiteOS第一天，移植碰到麻烦。

移植失败遇到的麻烦：     发现程序仿真几句就会进入HardFault_Handler   ：  这里可能是liteos用的是系统时钟，而hal库也用时钟这里可以参考HAL库中的 SYS Timebase Source 和 SysTick_Handler()_拿破仑940911的博客-CSDN博客_timebase source解释

liteos源码下载

华为LiteOS内核源码下载地址：https://github.com/LiteOS/LiteOS，选择develop分支下载 

码云上面也可以下载，码云上面的更新比较快。这里还是在github上面下载

创建裸机工程

主要有以下几个注意的点

1，时基选择不要选择SysTick  LiteOS默认使用这个。这里如果配置为SysTick会出现程序跑几句就会进入HardFault_Handler

2 被LiteOS接管的中断接口  这里就不选择生成处理函数。这里如果生成的话后续还是要选择注释掉。

移植LiteOS

下载LiteOS源码后解压我这里选择参考野火源码的做法将arch cmsis  kernel  OS_CONFIG  文件夹都放在LiteOS文件夹下如下图

这里主要留意以下kernel这个文件夹包含以下内容。

添加好后文件目录

最后说一点在  OS_CONFIG/target_config.h    BOARD_SRAM_SIZE_KB  参数

我使用的是stm32f103RC,他有48k SRAM  而我BOARD_SRAM_SIZE_KB配置以下10k，创建两个任务简单的printf输出，配置为9k程序就会报错，配置超过48k,比如60k软件运行正常。