常见的通讯协议总结（USART、IIC、SPI、485、CAN）

一、通讯的基本概念

计算机通信是指将计算机技术和通信技术相结合，完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。按照数据传输方式的不同，可以分为串行通信和并行通信两类。

1、串行通讯

特点： 数据逐位传输，传输线少，长距离传输时成本低，但数据的传输控制较复杂。按照实现数据同步的方式，可以分为同步串行和异步串行两种。

2、并行通讯

特点： 多位数据同时传输，传输控制简单，传输速度快，但是在长距离传输时硬件成本较高。

3、串行通讯与并行通讯对比

4、传输模式（单工、半双工、全双工）

二、USART—串口通讯

串口（全双工）通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

1、物理层

根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准。

在目前的工业控制使用的串口通讯中，一般使用 RXD、 TXD 以及 GND 三条信号线，直接传输数据信号。

2、协议层

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成。

（1）波特率

串口异步通讯中由于没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。
波特率是指每秒钟传送二进制数码的位数，以bit/s（bps）为单位。
⚫ 常用的波特率有： 9600、 19200、 38400、 57600和115200；
⚫ 波特率为115200， 表示每秒传输115200位，且每一位数据在数
据线上持续时间为Tbit = 1/115200 ≈ 8.68us。

（2）起始和停止信号

串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

（3）有效数据

在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 位长。

（4）数据校验

在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、 0 校验(space)、 1 校验(mark)以及无校验(noparity)。

2、异步串行通信的数据接收过程

接收过程的本质是数据采集，假设接收端的采样时钟是波特率的16倍。
① 接收过程由起始位的下降沿启动；
② 接收端等待8个时钟周期，以便建立一个接近比特周期中间的采样点；
③ 接收端等待16个时钟周期，使其进入第一个数据位周期的中点；
④ 第一个数据位被采样并存储在接收寄存器中；
⑤ 串口模块在采样第二个数据位之前等待另外16个时钟周期；
⑥ 重复此过程， 直到所有数据位都被采样和存储；
⑦ 由停止位的上升沿使数据线返回到空闲状态。

3、USART与UART

STM32 芯片具有多个 USART 外设用于串口通讯，它是 Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter 的缩写，即通用同步异步收发器可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART，它还有具有 UART 外设(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。

USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个 USART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、指出运行出错位置等等。

二、IIC通讯

I2C（同步半双工）通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps（飞利浦） 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、 CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

1、物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式如下图所示

它的物理层有如下特点：
(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式400kbit/s ，高速模式下可达 1Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。

(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

2、协议层

I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：起始信号、停止信号和应答信号。

（1）通讯的起始和停止信号

起始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

//软件模拟 IIC 起始信号
void IIC_Start(void)
{
   
SDA_OUT(); //sda 线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住 I2C 总线，准备发送或接收数据
}

停止信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

//产生 IIC 停止信号
void IIC_Stop(void)
{
   
SDA_OUT();//sda 线输出
IIC_SCL=0