![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Auto
文章平均质量分 55
丁路人
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Coursera 自动驾驶课记录
自动驾驶课程记录原创 2022-06-29 07:57:45 · 217 阅读 · 0 评论 -
激光SLAM7-基于已知位姿的构图算法
1. 通过覆盖栅格建图算法进行栅格地图的构建code//start of TODO 对对应的map的cell信息进行更新.(1,2,3题内容)GridIndex hitPtIndex = ConvertWorld2GridIndex(world_x, world_y);std::vector<GridIndex> freeIndexs = TraceLine(robotIndex.x, robotIndex.y, hitPtIndex.x, hitPtIndex.y);for (con原创 2022-02-22 23:43:11 · 550 阅读 · 0 评论 -
fusion_1
FUSION数字成像系统概述 (关于图像的相关介绍)原创 2022-02-20 19:57:01 · 182 阅读 · 0 评论