FUSION 1 相机相关信息 针孔相机模型中, v = f v=f v=f. 2. 激光相关信息 对于检测任务,通常车辆的最小点数小于30个,行人通常要求不小于10个点. 3. Radar相关信息 4 Other Ref: 数字成像系统概述 (关于图像的相关介绍)一条视频告诉你激光雷达的演进方向!ADAS系统科普——毫米波雷达基本原理雷达原理【83集】(魏青:西安电子科技大学)激光雷达,揭开面具下隐藏的“丑陋”自动驾驶系统中的传感器(二):相机的感知机制