Freeman链码差分

在看冈萨雷斯的<数字图像处理（MATLAB版）>时，书上好像并没有说细说这个Freeman链码的差分是怎样计算的，所以自己想了一会，觉得可能是这样计算的:
例如书上举的例子（第328页）是4方向码是10103322，则一阶差分是31333030。一阶差分中第一位3是这么来的，链码中第一位1指向链码中第二位0，把链码中第一位1旋转到4方向码中零的位置，则链码中第二位0到了4方向码中3的位置，这就是一阶差分中第一位的3由来，其他位类似。
参考：Freeman链码 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f57a7150100opue.html