前段时间用stm32F407制作开发智能仓库小车使用到的这个算法
借鉴于以下两个网站,个人感觉确实很不错
A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)
https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415A*算法(附c源码)
https://www.cnblogs.com/mingbujian/p/4915546.html
前段时间用stm32F407制作开发智能仓库小车使用到的这个算法
借鉴于以下两个网站,个人感觉确实很不错
A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)
https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415