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原创 微信小程序《小将留言专用》热腾腾出炉，欢迎大家前来体验，限时免费体验哦！！
《小将留言专用》小程序加入说明前言《小将留言专用》小程序是专门针对没有留言功能的公众号所设计的！闲谈篇2020年2月，由于疫情期间不能正常上班，那一段时间风声也挺紧，不敢出门，闲着无聊就申请了一个公众号，当时正好也报考了PMP的考试，想着写一写自己在PMP考试中的错题（这在PMP中应该叫总结经验教训），方便于自己日后的常看，也方便如果有需要的朋友们能够提前审查过程组织资产，从中汲取教训，以后的路可以走的更顺畅一些。（在这儿要吐槽一下，这个PMP考试是一拖再拖，从3月份推迟到6月6日，再从6月6
2020-05-22 13:31:02
499
原创 autoware.auto 安装 ROS2
参考文章：https://blog.csdn.net/m0_60789828/article/details/135199526。这样就进入到ade容器了，然后切换到AutowareAuto目录，下载相关文件。如果出现类似下面的错误。可以通过以下命令解决。
2024-05-06 14:54:01
289
原创 ROS2总结
ros官网:https://docs.ros.org/ros2 rolling:https://docs.ros.org/en/rolling/建议安装、学习等都参考官网信息几个有意思的功能包：intel:https://github.com/ros2/message_filtershttps://github.com/ros-perception/vision_opencv/tree/ros2/cv_bridgehttps://github.com/ros-planning/navigati
2024-05-06 14:47:34
675
原创 Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame解决方案
然后在播放数据包的时候用。
2024-05-06 13:25:10
142
原创 Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge
2024-01-03 13:44:26
432
原创 Ubuntu18.04编译OpenCV时遇到无法下载ADE的问题
编译时增加Cmake选项，将下载源更改为GitCode镜像。安装OpenCV过程中编译时出现下载ADE失败的问题。github访问超时。
2023-11-16 18:09:41
1179
原创 std::cout无法打印uint8_t类型的数据
参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_45910027/article/details/132280674。std::cout在处理uint8_t变量类型的时候默认输出字符，刚好数字0-10对应的ascii字符都是不可打印的。使用static_cast。
2023-11-09 23:38:49
165
原创 ubuntu安装opencv4.7.0
参考链接：https://blog.csdn.net/wxyczhyza/article/details/128968849。4.解压后创建新的文件夹build，然后。版本号4.7.0可以改为对应的别的版本号。step2:进行文件配置。
2023-11-01 21:30:52
662
原创 autoware.ai中检测模块lidar_detector caffe
lidar_apollo_cnn_seg_detect模块：该模块主要是调用百度apollo的目标分割。我安装的是cuda 11.6，对应的cmake版本为cmake3.18.1，最新版本3.27.4不可用。lidar_euclidean_cluster_detect模块：该模块主要是用的欧式聚类算法进行聚类。执行make报错：编译Caffe时遇到的错误：leveldb/db.h文件找不到。注：如果不清楚自己opencv版本型号，输入下面命令产看版本。*******为之前的路径。寻找Makefile文件。
2023-10-18 14:41:04
505
转载 Ubuntu18.04 没有有以太网连接的解决办法
在重装了 Ubuntu 和 win10 的双系统之后，我发现，win10 可以正常上网，但新装好的 ubuntu 是没有以太网连接的，也就是没有 “有线连接” 的选项，具体表现为在设置→网络中只有 VPN 一栏可选项，系统右上角也没有相应的有线连接图标。先按照网上其他教程查询网卡的型号，我自己的话是打开终端，键入 lspci -v 找到头部为 Ethernet 的那一项，看型号，比如我这里就是 15fa。下载好驱动后，解压缩，在文件夹中有 README，按照其进行操作。
2023-10-17 11:57:31
994
原创 内容 总结
因为map中的key是有序的，所以自定义的类需要可以比较大小，需要重载小于操作符 operator < ()操作符。例如：输入A=[2,1,4,3] L=2,R=3,输出：3，满足条件的子数组：[2],[2,1],[3]这里，我们需要注意的是，在重载operator<(){}时，无论是参数还是整个函数的const都不能少。参照less的定义，less的参数和函数整体都是const，那么被调用的operator<()必然也是同等要求。这是一块比较特殊的存储区，他们里边存放的是常量，不允许被修改。
2023-10-13 09:54:55
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原创 关于修改docker容器中的内容进行保存的问题
综上,如果需要保存容器内修改,需要额外的操作来提交修改或者挂载主机目录。默认情况下 docker run 是不会自动保存的。这个脚本默认是用 docker run 来启动容器的,该命令启动的容器都是临时容器。容器内的文件修改都只存在于运行时,容器退出后所有的修改都会被丢弃。
2023-10-10 15:54:34
1161
原创 error:default argument given for parameter 3 of ‘...’ [-fpermissive]
参考连接：https://blog.csdn.net/old__tree/article/details/125529968。出现这种情况的原因是，如果声明和定义指定的默认参数不同，那么编译器将无法确定默认参数的值。因此干脆不允许两处都指定。出现该类问题可能是由于函数和声明和定义中都指定了默认参数。只需要修改为一处指定默认参数即可。
2023-09-28 10:39:44
191
原创 autoware.ai docker安装
一般master是最新的1.14版本。可以在软件更新，附加驱动上进行安装。可以不用编译，docker版本已经编译好了。4.安装autoware的docker版本。,查看是否安装成功。
2023-09-20 11:27:16
351
转载 搜狗输入法 for Linux v2.3.1.01121 安装链接
http://cdn2.ime.sogou.com/dl/index/1571302197/sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb?st=q3arjNwswm_koRygOCSswQ&e=1571720255&fn=sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb
2023-09-19 15:44:54
136
原创 autoware.ai感知随笔--地面滤波
Ray_groud_filter算法主要是以射线的方式（RAY）来组织点云，现在将点云(x,y,z)三维空间降到(x,y)平面去看，计算每一个点到车辆x正方向的平面夹角θ，我们对360度进行微分，分成若干等份，每一份的角度为0.18，这个微分可以看作一条射线，每条射线上的点又根据水平距离(点到lidar的水平距离，半径)0.001再进行微分。在提取地面点之前首先需要明确的一点，在激光雷达安装时是水平的，一般认为最中间的激光线束与水平面平行，所以对于一个16线的激光雷达而言，地面点在前7束激光线之中提取。
2023-09-10 22:41:49
439
原创 autoware.ai 1.14安装错误
找到报错文件的判断OpenCV版本代码#if(CV_MAJOR_VERSION==3)改为#if(CV_MAJOR_VERSION>=3),检查一下文件可能有多处判断。CV_STORAGE_WRITE, CV_STORAGE_READ,CV_NODE_MAP读写xml错误。CV_WINDOW_AUTOSIZE ,CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 没有被声明。CV_WINDOW_AUTOSIZE ,CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 没有被声明。
2023-09-08 18:05:07
858
原创 To run a command as administrator (user “root“), use “sudo ＜command＞“. See “man sudo_root“ for detai
touch ~/.sudo_as_admin_successful
2023-08-19 19:09:33
269
原创 vision_msgs Could not find a package configuration file provided by “vision_msgs“ with any of the
sudo apt-get install ros-melodic-xxxsudo apt-get install ros-melodic-vision_msgs
2023-06-24 20:22:04
840
原创 关于ubuntu18.04在终端无法显示nvidia驱动
错误 NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. 解决方案。1.开机按F2，进入bios模式，调成独立显卡模式，dynamic graphic为集成显卡模式，discrete graphaic为独立显卡模式。2.将安全模式security boot关闭掉，即改为disbaled模式。修改完毕之后，在终端再次输入nvidia-smi即可完美解决。
2023-06-24 20:12:17
300
原创 rror: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’
在ubuntu18.04上使用ros中的PCL库时会遇到lz4冲突问题解决方法如下：
2022-11-28 13:56:57
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原创 ubuntu18.04安装ros遇到的问题
1.执行curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -主要是因为raw.githubusercontent.com是外网 无法访问。2.sudo rosdep init超时问题。gdp:找不到有效的OpenPGP数据。
2022-11-28 11:18:08
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原创 Y9000P安装ubuntu18.04
2.解决wifi问题首先：sudo apt install flex bison之后每一条命令，按步骤执行：原文链接：https://blog.csdn.net/LSG_Down/article/details/127104781你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Ma
2022-11-27 21:56:58
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原创 c++知识点
拷贝构造函数是用已经存在的对象创建新的对象，赋值运算符重载函数是用已经存在的对象去修改另一个已经存在的对象。1.c++中五个不能重载的运算符：?
2022-11-23 15:12:50
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原创 解决Ubuntu内核问题
使用 dpkg --get-selections | grep linux-image 查看内核安装情况，使用sudo apt-get purg xxx来卸载多余的内核。sudo apt --fix-broken install 执行命令解决安装依赖的问题。
2022-11-15 14:33:04
241
原创 sudo apt install提示缺少安装包时可以进行以下命令
sudo apt --fix-broken install（提示有未能满足的依赖关系执行下面命令）
2022-11-15 11:09:40
894
原创 sudo rosdep init 与sudo rosdep update 错误
参考大神sudo apt-get install python3-pipsudo pip install rosdepcsudo rosdepc initsudo rosedepc update
2022-11-10 12:46:38
369
原创 boostrap.min.css在html的使用
html中两个元素进行横向排列<ul class="list-inline"> <li class="list-inline-item"><strong>{{ item['text'] }}</strong></li> <li class="list-inline-item" > <strong>{{ item['label'] }}  </strong> &
2022-04-13 16:45:25
331
转载 python-如何快速创建具有相同元素的列表
a = [1] * 10print(a)转载 https://blog.csdn.net/xidianbaby/article/details/87212573
2022-01-18 13:56:18
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