Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame解决方案

于 2024-05-06 13:25:10 发布
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文章标签： ROS TF_OLD_DATA
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本文链接：https://blog.csdn.net/lsyhaoshuai/article/details/138491762
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文章讨论了在使用ROS（RobotOperatingSystem）回放Bag数据时遇到的TF_OLD_DATA警告问题，提供了解决方案，即设置`rosparamset/use_sim_timetrue`并配合`--clock`选项来同步时间。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在回放Bag数据的时候，出现警告信息：Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame stm32_imu at time 1.6203e+09 according to authority unknown_publisher Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained at line 277 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cpp

解决方案

rosparam set /use_sim_time true

然后在播放数据包的时候用--clock

lsyhaoshuai
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