高等工程数学笔记

第一章 线性空间与线性变换

线性空间

线性空间的特点

(1)元素的运算之间具有封闭性
(2)元素与数域的运算仍具有封闭性
(3)上述运算满足各种分配率、结合律、交换律等

集合V构成数域P上的线性空间

条件：
default:加法与数乘运算封闭

1	2	3	记作
(1)V的所有元素为数	(2)每个数都属于P		$P^n$
(1)V的所有元素为矩阵	(2)矩阵的所有元素都来自P		$P^{m\ast n}$
(1)V的所有元素为多项式	(2)多项式的系数属于P	(3)未定元t的最高次小于n	$P[t{]}_n$
(1)V的元素为函数	(2)函数的定义域为[a,b] (a<=t<=b)	(3)函数为实值连续函数	R[a,b]

线性空间的基

基的特点：
(1)为一个向量组
(2)向量组线性无关
(3)可表示V中的其他任一向量(线性表出)
(4)V的维数为基向量组的向量个数
推论：若V的维数为n，则任意n个线性无关向量构成一组基
方法论：如何判断某一线性空间的维度
找出线性空间的一组线性无关的元素(极大线性无关组)，能线性表出任一其他元素即可

基变换与坐标变换

什么是基？
能线性表出其他任一向量的线性无关的一个向量组
什么是坐标？
基在线性表出其他向量时每个向量前面的系数数组
什么是基变换？
把一组基变为另一组基
说明：
从矩阵的角度看：已知一组基为一组向量，多个向量在一起就拼成了一个矩阵，要由一个矩阵变为另外一个矩阵，则要乘上一个矩阵A，此时这个A即为基变换矩阵。
从元素的角度看：要把一组基变为另外一组基，已知另外一组基中的每个元素都能由现在的基线性表出，那么每个元素都由原基线性表出，此时的系数便组成了一个矩阵，即为基变换矩阵，原基($e_1,e_2\dots \dots e_n$)*A即得到新基
什么是坐标变换？
设x是线性空间的一个元素(向量)，可以由基线性表出，系数数组即为坐标，当原基右乘一个矩阵A后，坐标该如何变换使得x不变？
解：
原x=原基($e_1,e_2\dots \dots e_n$)*坐标数组
此时右边基变成了($e_1,e_2\dots \dots e_n$)*A，只有把坐标数组变为 “$A^{-1}$*坐标数组” 即可消去原基右乘的A，保持右边不变
此时，$A^{-1}$即为坐标变换矩阵

思考题：基变换矩阵A是否可逆？

证:
设V是数域P上的n维线性空间，E与E`为两组基构成的矩阵，基变换矩阵为A，则E`=E*A

因为E`与E都为基==》线性无关==》矩阵满秩==》(E`)=r(E)>=max(m,n)>=n
E`=E*A==》r(E*A)=r(E`)=r(E)>=n
因为 n<=r(E*A)<=r(A)
==》r(A)>=n
==》r(A)=n
==》A可逆

上面麻烦了，其实r(E)就=n，因为向量组的秩就是极大线性无关组中向量的个数，即基中向量的个数，即线性空间的维数
=》r(A)>=r(E*A)=n=》r(A)=n

子空间与维数定理

定理

线性空间V的非空子集W是子空间的充要条件是：W中的两个运算是封闭的(加法与数乘)

和集的概念

V 1 + V 2 = { x + y ∣ x ∈ V 1 , y ∈ V 2 } V_1+V_2=\{x+y|x\in{V_1},y\in{V_2}\} V1​+V2​={x+y∣x∈V1​,y∈V2​}
也就是说，和集是两个集合中的元素各自相加后的结果集合，不是并集
子空间的和集也是子空间

思考题：$V_1\cup V_2$ 是V的子空间吗？

答：不一定
子空间必须满足运算封闭的条件
$$\begin{gathered} 即若x_1\in V_1\cup V_2,x_2\in V_1\cup V_2 \\ 必有x_1+x_2\in V_1\cup V_2 \end{gathered}$$
PS:怎么表示一个子空间？

可以用一个函数的集合来表示子空间：
A ( 2 ) = { a + b 2 ∣ a , b ∈ Q } A(\sqrt{2})=\{a+b\sqrt{2}|a,b\in{Q}\} A(2 ​)={a+b2 ​∣a,b∈Q}
则表示一个线性空间

对于本题，举个反例，两个子空间，加法不封闭即可
eg.

$这里\sqrt{2}和\sqrt{3}都属于V_1\cup V_2，但他们相加却不属于，即得证$
==>加法运算不封闭，不是子空间

维数公式

两个子空间，和集的维数=算并集面积时的算法
$dim(V_1+V_2)=dim{V}_1+dim{V}_2-dim(V_1\cap V_2)$

直和

两个子空间的和集，若和集中的每个元素都唯一对应V1和V2中的一组数相加，那么V1和V2的和集称为直和，$W=V_1⨁V_2$
定理
W是直和的充要条件是V1和V2的交集只含有零向量

思考题：$V_1+V_2是直和的充要条件是，零向量的分解式是唯一的。$

证：
(1)充分性：$V_1+V_2是直和=》零向量的分解式唯一$
由直和的定义可得，直和中的任何向量的分解式都唯一
(2)必要性：$零向量的分解式唯一=》V_1+V_2是直和$
要证原命题，即证$零向量的分解式唯一，且V_1+V2不是直和$不成立
若$V_1+V_2$不是直和，则存在一个元素$a\in V_1+V_2,a=a_1+b_1,且a=a_2+b_2,(a_1,a_2\in V_1;b_1,b_2\in V_2)$
=》$\underset{0}{\to }=a_1-a_2+(b_1-b_2),(a_1-a_2\in V_1;(b_1-b_2)\in V_2)$
同时$\underset{0}{\to }=\underset{0}{\to }+\underset{0}{\to }$
与“零向量的分解式唯一”矛盾
=》得证

线性空间的同构

同构映射

对于任意$x,y\in V,在V‘上有\sigma (x)+\sigma (y)=\sigma (x+y)$
同时$\sigma (\lambda x)=\lambda \sigma (x)$
则称$\sigma$为V到V‘的同构映射

思考题

证明：数域P上两个有限维线性空间同构的充要条件是维数相同
证：
(1)充分性
因为两个线性空间同构，即他们之间的元素存在一一对应的映射关系，显然其维数相同
(2)必要性
两个线性空间V1,V2维数相同，设为n
从V1中取出一组基e1,e2……en,
则V1中的任一元素x可由这组基线性表出，坐标为(a1,a2……an)
保持坐标不变的情况下，从V2中取出一组基，则可得到V2中的对应元素x`
因此，V1中任一向量都对应着V2中一确定向量，由于两个空间在构成上完全平等，反之亦然
同时易得满足同构映射的两个条件

线性变换

什么是线性变换
就是把对象变换的一个函数(映射)T，只要变换后满足以下性质，就是线性变换
（1）$$T(x)+T(y)=T(x+y)$$
（2）$$T(kx)=kT(x)$$

思考题

求证：数域P上的线性空间V的全体线性变换组成的集合，构成一个线性空间
证：
$$\begin{gathered} 要证其构成线性空间，即证其加法和数乘运算封闭 \\ 从全体线性变换中任取两个线性变换T_1与T_2 \\ 即证T_1+T_2仍属于这个空间(即仍是线性变换) \\ 令T=T_1+T_2（其实由前面的推论就可得线性变换的和仍是线性变换） \\ 要证T仍是线性变换，即证T满足T(x)+T(y)=T(x+y)和T(kx)=kT(x) \\ (1)T(x)+T(y)=T_1(x)+T_2(x)+T_1(y)+T_2(y)=T_1(x+y)+T_2(x+y)=T(x+y) \\ (因为T_1和T_2都是线性变换，所以满足T_1(x)+T_1(y)=T_1(x+y)) \\ (2)T(kx)=T_1(kx)+T_2(kx)=k(T_1(x)+T_2(x))=kT(x) \end{gathered}$$