主要是引入了去噪（class、bbox重建）的辅助任务
在Decoder部分，除了anchor的embedding，还加入了带噪声的bbox和class，比如gt_bbox
是(x, y, h, w)，加噪声可以有很多种方式，比如变成
(
x
+
Δ
x
,
y
+
Δ
y
,
h
+
Δ
h
,
w
+
Δ
w
)
(x+\Delta{x}, y+\Delta{y}, h+\Delta{h}, w+\Delta{w})
(x+Δx,y+Δy,h+Δh,w+Δw)，label加噪声的话就是随机变成别的class label，要求Decoder输出对应的GT bbox或者Class label。
每个group代表一种加噪声模式，每个group包含M个加噪声后的Query，M是这张图片上gt的数量
结果：加速训练50%，效果还是挺显著的。相当于对每个img引入了更多的sample/数据增强来增强对Decoder的训练，只是成本比较低
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