uboot启动流程

第一阶段：

         硬件设备初始化。

 加载uboot第二阶段代码到RAM空间。

 设置好栈。

         跳转到第二阶段代码入口。

第二阶段：

初始化本阶段使用的硬件设备。

检测系统内存映射。

将内核从Flash读取到RAM中。

为内核设置启动参数。

调用内核。

第一阶段 ：1.设置异常向量表。

     2.CPU进入SVC模式。

     3.设置控制寄存器地址。

     4.关闭看门狗。