SD卡CMD6的用法

SD卡CMD6的用法

CMD6是SD卡用来扩展功能的一条重要命令。在SD协议1.00和2.00的版本是，该命令主要用于切换卡进入高速模式。而在3.00的协议中，该命令被赋予了更多的功能。

首先来说说功能模块的基本结构吧。SD卡协议中定义了6组功能，每组功能相当于是一组单框，我们可以根据自己不同的需要，来对每一组功能进行不同的选择。

这里以SD协议2.00版本为例，共定义了两种功能：Group1该组功能的名称叫AccessMode，主要就是用于速度上的选择了。默认选项为0x0，即25MHz的总线速度。我们可以将其选为0x1 High-Speed，即可进入到50MHz的总线速度模式了。Group2功能的名称叫Commandsystem，看样子是做一些命令上的扩展。怀疑可能会与加密卡有关，这里没有进行进一步的研究。

因此，简单的说，CMD6我们主要就是用于SD卡高速模式的切换了。下面说说该命令切换高速模式的用法。

CMD6命令共有查询模式和设置模式两种。查询模式主要用于查询是否支持该功能，而设置模式主要用于对该功能的设置。我们采取的流程是先查询，后设置。根据SPEC，因此，我们第一次发送的命令参数应该为：0x00, 0xff, 0xff, 0xf1。该命令的作用是查询AccessMode是否支持High-Speed。命令发送完毕，这里需要注意的是，CMD6并不是用命令总线，而是用数据总线来进行应答。在命令发送完毕时，我们会从数据总线上接收到64Byte的数据。根据SPEC，我们判断第17Byte的低4Bit（data_buf[16]&0x0f）是否等于1。是则继续，否则表示不支持高速模式。

确认SD卡支持高速模式后，我们第二次发送CMD6的参数为：0x80, 0xff, 0xff, 0xf1。该命令的作用是设置AccessMode为High-Speed。命令发送完毕，我们再一次查询接快收数据第17Byte的低4Bit (data_buf[16]&0x0f)是否等于1。如果是，则表明切换成功，接下来就可以调整SD主机模块的时钟和边沿控制了。