DSP28035控制舵机

最新推荐文章于 2023-10-23 11:30:36 发布
最新推荐文章于 2023-10-23 11:30:36 发布
阅读量753 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： # 舵机控制单元 文章标签： ccs dsp
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ltter1/article/details/119645354
版权

1.舵机教程和参考例程

硬石舵机教程和参考例程（密码：o5zh）

2.使用到的舵机MG90S

使用的舵机MG90S
信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

舵机的控制一般需要一个20ms（50HZ）的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180（-90~90）度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
在这里插入图片描述

3.DSP28335控制舵机

Dsp28335 - ePWM - 50Hz小舵机的控制 - 代码例程
嗯嗯…有助于计算PWM的周期和设计舵机角度对应的占空比

4.DSP28035控制舵机MG90S

DSP28035控制舵机

正在学习DSP28怎么使用PWM，通过电调（3A）来控制无刷电机（+1S锂电池），如果对这方面感兴趣的小伙伴可以私聊我哦！！！

沉迷DSP无法自拔的莱特
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
零基础DSP实战TMS320F28035：第二节，系统时钟分析配置与定时器实战
sinat_30943509的博客
04-16 963
（1）工程结合第一节内容展开；（2）引入定时器是为了精准的时间设计，涉及滤波，等待等精准延时与物联网的时间节拍如出一辙，将来分享涉及到物联网OS系统会一并说明；（3）今天的可成代码以工程的形式提供，有兴趣的伙伴可以下载参考。
舵机控制学习进行中
Ltter1的博客
05-02 2475
舵机控制学习进行中一、查找到的资料1.相关视频（1）用遥控控制舵机（2）良心博主的培训课（包含所有课件的PPT和代码）二.学习经验总结1.航模电机（外转子无刷直流电机或者空心杯电机）的介绍（1）电机选择时的注意事项（2）电调的选型（暂时不用）（2）空心杯电机的特点（3）空心杯电机的选型2.舵机的组成(1)普通舵机（2）360度舵机（普通舵机-编码器）3.舵机控制原理4.舵机的型号选择（1）常见型号SG90（2）SG90的升级版MG90（金属齿轮）（3）MG996 一、查找到的资料 1.相关视频 （1）用遥控
180度舵机使用经验
yinyinyinyinyi的博客
08-18 8844
180度舵机使用经验 1，舵机电压是4.8v-5v,电流是2-3A（注意！电流要达到2A以上才能驱动不然会出现抖动或者无法驱动的情况）2输出20ms的PWM波，控制高电平的的占空比可以控制转动角度（是持续输出PWM波，不是输出一个周期的PWM波，在改变占空比之前，舵机稳定后角度不变（用手掰等外力改变不算），直到改变占空比，） 2，使用说明说高电平时间在0.5ms-2.5ms调节，我的实践是0.45...
DSP28335学习记录（一）
仁者乐山，智者乐水
06-21 3169
本文记录dsp28335的各种外设的配置方法，常见模块的驱动方法，以及各种常见问题的解决方法，持续更新
dsp 28035（定时器基础）
wklym的博客
07-14 2927
dsp28035 定时器基础的认识
【DSP28035】TI28035的RAM初始化问题
u013206496的博客
03-16 2153
TI_DSP28035的RAM初始化
基于DSP的数字舵机控制器设计.pdf
10-02
DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据...
基于DSP的舵机伺服系统控制策略的研究.-论文
04-27
基于DSP的舵机伺服系统控制策略的研究.
基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计
10-17
设计了一个基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统。硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路，完成了对各部分电路的检测，同时采用了PI控制算法，并对参数进行了调整。采用DSP和CPLD相结合的主控单元，...
8、stm32单片机之多个舵机控制.zip_STM32 舵机_dsp_stm32控制18舵机_单片机_电机 stm32
07-15
舵机控制的介绍，多个电机自由旋转，F1控制
小型无人直升飞机_dsp_飞行控制电路设计_
10-03
以DSP和CPLD为硬件核心的控制系统实现方案。这个控制系统包括系统传感数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路和电源电路等硬件功能模块。
DSP 28035例程 ( SXD28035A)
10-29
DSP 28035例程 ( SXD28035A) DSP 28035例程 ( SXD28035A)
DSP28035GPIO配置
05-31
总结的TMS320F28035FPIO配置的流程，内有中英文说明，希望对初学者有用
DSP28335_PMSM_Hall.rar_dsp_pmsm_potatoesrpo_电机驱动器
07-13
利用28335芯片，采集hall传感器采集相关信号，驱动pmsm电机
DSP28335输出互补带死区PWM信号(教你如何配置PWM底层，主要是寄存器配置)
07-17
小白入门必备，亲身体验，效果俱佳
DSP28035驱动HT1621B显示段码LCD屏
入门学习的小白一枚
04-04 5124
最近做的项目里面使用的控制芯片为TI公司的28035，在控制程序以外，需要用该芯片控制显示LCD屏幕，其中驱动LCD屏幕的是HT1621B芯片，由于这也是我第一次写驱动LCD的程序以及第一次接触1621这款芯片，在网上参考了很多例程，以及对DATASHEET的学习，遇到了一些问题，在下文中会详细介绍整个调试过程。其中储存地址1就是上文中的SEG的地址，而数据就是点亮COM0~3中哪一个，拿上文中举例子， 如果想要点亮数字 1，那么就需要在SEG2的地址写入0x00，而在SEG3写入 0x06，即可点亮。
DSP28035 Bootloader CAN在线升级程序DSP Bootloader TMS320F28035
最新发布
RwzakwEE的博客
10-23 763
其次，我们需要开发一个基于CAN总线的Bootloader程序，以支持F28035的在线升级。在Bootloader开发中，我们需要考虑如何解析CAN总线上的数据，如何将接收到的数据转换成可执行代码，以及如何进行程序的更新和验证。基于以上需求，我们可以设计一个基于CAN总线的Bootloader程序，支持TMS320F28035和TMS320F28335的在线升级。总之，F28035的CAN在线升级程序是一项技术含量较高的工作，需要我们对Bootloader技术和CAN总线通讯协议有深入的了解和掌握。
最简单的pwm信号控制舵机
热门推荐
保持每天的清醒
06-26 6万+
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
使用DSP28035和NSI83085完成485通讯
入门学习的小白一枚
06-08 1995
但是如果只是简单的在发送数据前将GPIO置高，发送完数据后置低，结果是接收到的数据是乱码，根据查询到的其他半双工芯片的发送和接收函数，发现在使能后需要延时一段时间，因此需要延时。可以在串口接收到发送的上述数据，以及使用串口发送数据可以在中断里接收到。收发器，不能同时进行接收和发送。为高电平时，发送使能。为低电平时，接收使能。
dsp控制舵机软件流程图
05-24
[DSP控制舵机软件流程图](https://img-blog.csdnimg.cn/20210709163312679.png) 1. 初始化：设置 DSP 的时钟和其他必要的参数，以及舵机的初始位置和速度。 2. 读取输入信号：从输入设备（比如传感器）读取信号，...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

沉迷DSP无法自拔的莱特

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值