1.舵机教程和参考例程
2.使用到的舵机MG90S
使用的舵机MG90S
信号线(黄线)红线(电源线)棕色(地线)
舵机的控制一般需要一个20ms(50HZ)的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms。以180(-90~90)度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:
3.DSP28335控制舵机
Dsp28335 - ePWM - 50Hz小舵机的控制 - 代码例程
嗯嗯…有助于计算PWM的周期和设计舵机角度对应的占空比
4.DSP28035控制舵机MG90S
DSP28035控制舵机
正在学习DSP28怎么使用PWM,通过电调(3A)来控制无刷电机(+1S锂电池),如果对这方面感兴趣的小伙伴可以私聊我哦!!!