Dsp28335 - ePWM - 50Hz小舵机的控制 - 代码例程

最新推荐文章于 2024-07-11 21:46:26 发布

Dexter_Dream

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分类专栏： Dsp28335 文章标签： dsp28335 ePWM 舵机

本文链接：https://blog.csdn.net/Dexter_Dream/article/details/41926591

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本文介绍如何使用DSP28335的ePWM模块控制50Hz小舵机，重点在于设置PWM周期和占空比。通过设置Mux寄存器选择ePWM功能，并根据150MHz主频计算TBPRD、CMP寄存器值，确保20ms完整周期。此外，讲解了CMP寄存器的shadow模式以保证信号完整性，以及AQCTLA和AQCTLB寄存器的配置。舵机控制不需要其他复杂功能，如死区延迟等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近要做一点小东西，使用dsp28335控制舵机，使用pwm信号。在这里写点东西给需要使用pwm这个模块的新人吧。

工程模板代码我传在我的csdn的资源里了，有需要的可以下载。

28xx设置的sysclk为150MHz，大家用的时候主频一定要搞清楚，看看底层代码，ti的数据手册虽然是英文的但是看起来很容易，配置起来也很简单无脑。

初始化不多说，这里我用的pwm只是用的最基本功能，dsp中的ePwm模块的功能非常强大，很多功能我都使用不到，有需要的可以针对性的看下。

void InitEPwm3Gpio(void)
{
   EALLOW;
   
/* Enable internal pull-up for the selected pins */
// Pull-ups can be enabled or disabled by the user. 
// This will enable the pullups for the specified pins.
// Comment out other unwanted lines.

    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 0;    // Enable pull-up on GPIO4 (EPWM3A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO5 = 0;    // Enable pull-up on GPIO5 (EPWM3B)
       
/* Configure ePWM-3 pins using GPIO regs*/
// This specifies which of the possible GPIO pins will be ePWM3 functional pins.
// Comment out other unwanted lines.

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 =