基本介绍
迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法,用于计算一个结点到其他结点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。
基本思想
- 集合S表示最短距离已经确定的顶点集。
- 其余的顶点放在另一个集合V-S中。
- 数组D来记录当前所找到的从源点s到每个顶点的最短特殊路径长度。
- 从尚未确定最短路径长度的集合V-S中取出一个最短特殊路径长度最小的顶点u,将u加入集合S,同时修改数组D中由s可达的最短路径长度。
实例
- D的初始状态为:如果从源点s到顶点v有弧则D[v]记为弧的权值;否则将D[v]置为无穷大。
- 每次从尚未确定最短路径长度的集合V-S中取出一个最短特殊路径长度最小的顶点u,将u加入集合S,同时修改数组D中由s可达的最短路径长度:若加进u做中间顶点,使得vi的最短特殊路径长度变短,则修改vi;的距离值(即当D[u]+W[u,vi]<D[vi]时,令D[vi=D[u]+W[u,vi])。
- 然后重复上述操作,一旦S包含了所有V中的顶点,D中各顶点的距离值就记录了从源点s到该顶点的最短路径长度。
算法复杂度
- 注意该算法要求图中不存在负权回路。
- 空间复杂度取决于存储方式,邻接矩阵为0(n2)。
- 时间复杂度取决于求权值最小边的方式:
- 采用最小堆来选择权值最小的边,那么每次改变最短特殊路径长度时需要对堆进行一次重排,此时的时间复杂度为O((n+e)loge),**适合于稀疏图。
- 通过直接比较D数组元素 ,确定代价最小的边就需要总时间O(n2);取出最短特殊路径长度最小的顶点后,修改最短特殊路径长度共需要时间O(e),因此共需要花费 O(n2) 的时间,这种方法适合于稠密图。
代码实现
有{A,B,C,D,E,F,G}七个点,从G点出发,分别到A,B,C,D,E,E六个点。
package com.shortest_path;
import java.util.Arrays;
public class DijikstraAlgorithm {
public static void main(String[] args) {
char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
// 邻接矩阵
int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
final int N = 65535;// 表示不可连接
matrix[0] = new int[] { N, 5, 7, N, N, N, 2 };
matrix[1] = new int[] { 5, N, N, 9, N, N, 3 };
matrix[2] = new int[] { 7, N, N, N, 8, N, N };
matrix[3] = new int[] { N, 9, N, N, N, 4, N };
matrix[4] = new int[] { N, N, 8, N, N, 5, 4 };
matrix[5] = new int[] { N, N, N, 4, 5, N, 6 };
matrix[6] = new int[] { 2, 3, N, N, 4, 6, N };
// 创建Graph对象
Graph graph = new Graph(vertex, matrix);
// 测试,看邻接矩阵是否正确
graph.showGraph();
// 测试,迪杰斯特拉
graph.dsj(6);
graph.showDijikstra();
}
}
class Graph {
private char[] vertex;// 顶点数组
private int[][] matrix;// 邻接矩阵
private VisitedVertex vv;// 已经访问的顶点的集合
// 构造器
public Graph(char[] vertex, int[][] matrix) {
this.vertex = vertex;
this.matrix = matrix;
}
// 显示结果
public void showDijikstra() {
vv.show();
}
// 显示图
public void showGraph() {
for (int[] link : matrix) {
System.out.println(Arrays.toString(link));
}
}
// 迪杰斯特拉算法实现
public void dsj(int index) {
vv = new VisitedVertex(vertex.length, index);
update(index);// 更新index下标顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
for (int j = 1; j < vertex.length; j++) {
index = vv.updateArr();
update(index);
}
}
// 更新index下标到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点
private void update(int index) {
int len = 0;
// 根据遍历我们的邻接矩阵的matrix[index]行
for (int j = 0; j < matrix[index].length; j++) {
// len含义:出发方法到index顶点的距离+从index顶点到j顶点的距离的和
len = vv.getDis(index) + matrix[index][j];
// 如果j顶点没有被访问过,并且len小于出发顶点到j顶点的距离,就需要更新
if (!vv.in(j) && len < vv.getDis(j)) {
vv.updatePre(j, index);// 更新j顶点的前驱为index顶点
vv.updateDis(j, len);// 更新出发顶点的到j顶点的距离
}
}
}
}
/**
*
* @ClassName:VisitedVertex
*
* @Description:TODO 已访问顶点集合
*/
class VisitedVertex {
public int[] already_arr;// 记录各个顶点是否访问过 1表示访问过,0未访问,会动态更新
public int[] pre_visited;// 每个下标对应的值为前一个顶点下标,会动态更新
public int[] dis;// 记录出发顶点到其他所有顶点的距离,比如G为出发顶点,就会记录G到其它顶点的距离,会动态更新,求的最短距离就会存放到dis
// 构造器
/**
* @param length
* 表示顶点个数
* @param index
* 出发顶点对应的下标
*/
public VisitedVertex(int length, int index) {
this.already_arr = new int[length];
this.pre_visited = new int[length];
this.dis = new int[length];
// 初始化dis数组
Arrays.fill(dis, 65535);
this.already_arr[index] = 1;// 设置出发顶点被访问过
this.dis[index] = 0;// 设置出发顶点的访问距离为0
}
/**
* @Method_Name:in
* @Description: 判断index是否被访问过
* @param index
* @return boolean
*/
public boolean in(int index) {
return already_arr[index] == 1;
}
/**
* @Method_Name:updateDis
* @Description: 更新出发顶点到index的距离
* @param index
* @param len
* void
*/
public void updateDis(int index, int len) {
dis[index] = len;
}
/**
* @Method_Name:updatePre
* @Description: 更新pre这个顶点的前驱为index顶点
* @param pre
* @param index
* void
*/
public void updatePre(int pre, int index) {
pre_visited[pre] = index;
}
/**
* @Method_Name:getDis
* @Description: 返回出发顶点到index顶点的距离
* @param index
* @return int
*/
public int getDis(int index) {
return dis[index];
}
// 继续选择并返回新的访问顶点
public int updateArr() {
int min = 65535, index = 0;
for (int i = 0; i < already_arr.length; i++) {
if (already_arr[i] == 0 && dis[i] < min) {
min = dis[i];
index = i;
}
}
// 更新index 顶点被访问过
already_arr[index] = 1;
return index;
}
// 显示最后的结果
public void show() {
System.out.println("-----------");
for (int i : already_arr) {
System.out.print(i + " ");
}
System.out.println();
for (int i : pre_visited) {
System.out.print(i + " ");
}
System.out.println();
for (int i : dis) {
System.out.print(i + " ");
}
System.out.println();
char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
int count = 0;
for (int i : dis) {
if (i != 65535) {
System.out.print(vertex[count] + "(" + i + ") ");
} else {
System.out.println("N");
}
count++;
}
System.out.println();
}
}