使用梯度法提取图像的边缘特征

我们先来从感官上理解一下图像边缘。
图像的边缘是什么？

1. 图像的边缘是图像两个区域之间边界连接的像素集合
2. 边缘上的像素称之为边缘点
3. 边缘上的灰度不连续

图像的边缘是如何产生？

1. 不同的亮度，不同的纹理，不同的材质，不同的颜色，不同的组织……
2. 表面上不同的法线（多个平面）；
3. 不同的光照
   总之，都是在图片上留下了不同的灰度值。

梯度计算
图像边缘一般都是通过对图像进行梯度运算来实现的，可以把图像看成二维离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导。具体的梯度计算方法可简可繁，本文介绍比较简单的但也很常用的差分方法，它还有一个变体，叫做中值差分法。
具体的，涉及到x和y两个方向，以及在这两个方向上的差值。

$g_x(y,x)=I(y,x+1)-I(y,x)$
$g_{}$