数学
栾金鹿
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
两种四元数的表示法:Hamilton 和 JPL
一直存在一些关于四元数的困扰,此博客介绍的比较好,转载一下.四元数的两种 notation:Hamilton 和 JPL转载 2020-11-10 14:38:17 · 616 阅读 · 0 评论 -
向量叉乘转为反对称矩阵相乘
向量叉乘转反对称矩阵乘原创 2020-06-20 10:49:20 · 3636 阅读 · 3 评论 -
如何理解协方差矩阵中的解耦
数学中解耦是指使含有多个变量的数学方程变成能够用单个变量表示的方程组,即变量不再同时共同直接影响一个方程的结果,从而简化分析计算。通过适当的控制量的选取,坐标变换等手段将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的数学模型,即解除各个变量之间的耦合。(引自百度百科 解耦)例如,假设噪声WkW_kWk 满足高斯噪声分布 , Wk~N(0,Qk)W_k ~N(0,Q_k)Wk~N(0,Qk),其中QkQ_kQk是协方差矩阵,并且假设这个协方差包括两个部分,一是加速度计的状态估计协方差,二是陀螺仪的偏原创 2020-06-19 10:17:35 · 1246 阅读 · 0 评论 -
求坐标转换矩阵之奇异值分解法c++实现
使用奇异值分解法求2d坐标转换矩阵原创 2020-06-08 13:34:38 · 830 阅读 · 1 评论 -
点云配准算法ICP
激光雷达标定,点云对齐算法,最小二乘的应用实例原创 2020-06-08 12:56:23 · 581 阅读 · 0 评论 -
对3d坐标和四元数做线性插值计算c++实现
对3d坐标和四元数做线性插值计算,c++实现原创 2020-06-06 17:41:42 · 1643 阅读 · 3 评论 -
数学中的倒三角符号▽
数学中的倒三角符号含义原创 2020-06-06 09:47:05 · 70100 阅读 · 0 评论