《Linux设备驱动开发详解》读书笔记（4）

第一章，   中断与时钟

申请irq，request_irq(irq, handler, flags, name, dev)。Flags一般有触发方式，SHARED等。用devm_request_irq()不需要free。

使能，enable_irq(irq)。使能某个中断。

开关本CPU上的所有中断, local_irq_save(flags),local_irq_restore(flags)。

下半部，tasklet。创建，DECLARE_TASKLET()。触发，tasklet_schedule()。运行在软中断的上下文中，不可睡眠。

下半部，工作队列，WORK。创建，INIT_WORK()。触发，schedule_work()。 运行在内核线程上下文，可以睡眠。

软中断，softirq。注册，open_softirq()。触发，raise_softirq()。用得很少，只有HI_SOFTIRQ，TIMER_SOFTIRQ，NET_TX_SOFTIRQ，NET_RX_SOFTIRQ, SCSI_SOFTIRQ，TASKLET_SOFTIRQ。

优先级是中断高于软中断，软中断高于线程。

下半部可以关闭，local_bh_enable()/disable()。

申请中断还可以通过request_threaded_irq()，则thread_fn运行于线程上下文。中断处理程序中返回IRQ_WAKE_THREAD，则触发该线程。

中断共享。申请时设置IRA_SHARED。在handler中检查，如果非自己的中断，则返回IRQ_NONE，否则返回IRQ_HANDLED。

定时器，struct