《Linux设备驱动开发详解》读书笔记（5）

第十三章，块设备驱动

块设备的file_ops中没有read(), write()，但是有media_changed(), getgeo()用来获取磁盘的状态和信息。使用struct gendisk来表示一个磁盘，操作函数包括alloc_disk(), add_disk(), del_gendisk()等, get_disk()/put_disk()用于计数。对块的操作通过bio，request和request_queue来。结构struct bio中bi_rw表示读写，bi_flags表示命令和状态，bi_iter指明地址和长度（单位为sector）。I/O调度器将bio调整合并后，成为一个request,每个块设备有自己的request_queue。操作函数包括blk_init_queue(), blk_alloc_queue(),blk_peek_queue(), blk_start_request(), bio遍历(bio_for_each_segment), blk_end_request_all()，blk_endio()等。调度器包括Noop, DEADLINE和CFQ。

块设备初始化register_blkdev，其中包括init request queue和添加disk。

MMC驱动包括card（对接块设备子系统）， core（负责协议）和host（对接SoC中的controller）三部分。函数mmc_init_queue()绑定了mmc_request_fn()，后者会唤醒线程mmc_queue_thread来处理mq->issue_fn，也就是mmc_blk_issue_req()，从而调用mmc_start_req()，后者调用host_ops定义的函数，操作MMC。大多数MMC controller也就是SDHCI，可以直接用drivers/mmc/host/sdhci.c驱动。

第十四章，网络设备驱动

上层调用dev_queue_xmit()发包，调用netif_rx()收包。数据结构为struct sk_buff（socket buffer）。操作函数为alloc_skb(), kfree_skb(), skb_put（往后加）, skb_push（往前推）, skb_reserve（腾出头部空间）等。Struct net_device和net_device_ops。其中有收发的函数，还有收发时戳。发包时，驱动可以通过netif_stop_queue()让上层停止发送，通过netif_wake_queue()继续发送。发包时，如果失败（timeout），会有一个callback函数，可以retry。

收包是通过中断实现的。可以通过中断+轮询的方式收包，叫做NAPI，调用netif_napi_add()添加一个poll函数。收到中断通知后，关闭中断，用poll方式连续收包，收完后，再打开中断。

驱动还提供一些函数用于查询链路状态（link status），设置MAC地址，统计收发数据等。

第十五章，I2C核心、总线和设备驱动

所有的I2C设备可以在/sys/bus/i2c下面看到。代码在drviers/i2c目录下。头文件i2c.h中定义了4个数据结构：i2c_adapter, i2c_algorithm, i2c_driver和i2c_client。其中i2c_adapter对应于一个物理上的适配器，而i2c_algorithm对应一套通信方法，其关键函数是master_xfer()，发送i2c_msg。i2c_driver对应于一套驱动方法，主要成员有probe(), remove(), suspend(), resume()等，同时提供一个id_table用于匹配。I2c_client对应于真实的物理设备。I2c_driver只是实现设备与总线的挂接，而挂接的设备则种类多样。

核心的函数包括,i2c_add_adapter(), i2c_register_driver(),i2c_transfer(), i2c_master_send()/recv()等。

适配器可以看作是platform总线上的一个客户，通过module_platform_driver(xxx_i2c_driver)来声明一个驱动。

设备驱动主要就是填充i2c_driver和i2c_client两个结构，通过i2c_add_driver()来添加。

代码i2c-dev.c实现了主设备号为89的/dev/i2c-x的设备，用户空间的程序可以打开此设备，读写i2c寄存器。可以通过read()/write()读写，也可以ioctl()读写。