STM32开发之电机控制

最新推荐文章于 2024-09-16 00:42:28 发布
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分类专栏： STM32单片机 文章标签： 单片机 嵌入式 stm32
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这篇博客主要介绍了基于STM32的电机控制开发，使用直流电机，并提供了电机控制的注意事项，如通过PWM调节PWMA和PWMB引脚的占空比，避免高电平直接输出。还提及了PB4引脚的配置，需要开启GPIOB和AFIO时钟并禁用JTAG功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

资料提取

链接：https://pan.baidu.com/s/18CIAClck9pQy0zJeow-o_g

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电机控制

开发板使用的电机是直流电机，通电就可以转

 

PWMA PB7左侧车轮速度

AIN1 1 AIN2 0

AIN1 0 AIN2 1

.。。。。。。。

（注意：PWMA和PWMB不要直接输出高电平，要用PWM技术去调节这两个引脚的占空比，不要太

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王山之
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使用STM32实现电机控制
2401_85625565的博客
07-31 1012
在上面的代码中，我们使用了定时器 TIM3 和通道 TIM_CHANNEL_1 来生成脉冲信号，同时通过GPIO输出控制步进电机的相序。需要注意的是，具体的引脚和定时器配置可能会因为不同的 STM32 芯片型号而有所不同，以上代码仅为示例。通过以上的代码案例，我们实现了通过STM32控制直流电机和步进电机的基本功能。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。在STM32中，可以使用GPIO输出控制步进电机的相序，使用定时器生成脉冲信号。
基于STM32的简易电机控制代码
04-01
基于STM32的简易电机控制代码，适合初学者使用，不对之处敬请指证，有需要的可以下载
STM32电机控制程序
12-02
在STM32单片机上实现ucgui,并输出PWM控制3个步进电机，ucgui可以设置3个电机的控制参数，是公司请外面的人研发的。
STM32入门教程：电机驱动控制
最新发布
吃不胖.
09-16 1277
在本教程中，我们将使用PWM信号来控制电机的转速，使用GPIO信号来控制电机的转向。我们首先配置了GPIO引脚和PWM输出，然后编写了一些控制函数来控制电机的转速和转向。在上面的代码中，Motor_SetSpeed函数用于设置电机的转速，Motor_SetDirection函数用于设置电机的转向，Motor_Stop函数用于停止电机转动。我们选择两个GPIO引脚来控制电机的正转和反转。六、编写控制函数 现在，我们已经完成了GPIO引脚和PWM输出的配置，接下来我们将编写一些控制函数来控制电机的转速和转向。
【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制（非PWM模式）
叶帆工作室
08-02 1万+
选用的步进电机的型号为28BYJ-48（或MP28GA，5V，转速比1/64），驱动电路选用uln2003芯片的驱动板，其控制时序四相八拍：A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA
学习STM32的电机控制
qq_67153941的博客
08-19 473
通过PWM输出和转向控制，可以实现对电机的转速和转向的控制。以上代码中，controlMotor函数使用PID控制算法计算控制输出，并通过调用setPWM函数设置PWM占空比来控制电机的转速。需要注意的是，具体的定时器和通道号可能因不同的STM32型号而异，需要根据实际情况进行调整。以上代码中，setPWM函数用于设置PWM的占空比，参数dutyCycle表示占空比的值，范围为0-999，可以根据具体需求进行调整。除了PWM输出和转向控制，还可以使用PID控制算法对电机的转速进行精确控制。
STM32-无刷电机的控制STM32直流无刷电机控制程序源代码
11-06
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，包括电机控制。在无刷直流电机（BLDC）的控制中，STM32扮演着核心角色，通过精确的电子换相来替代传统的机械换相器，实现高效、精确的电机...
stm32控制无刷电机源代码
07-27
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，包括电机控制。在无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）的控制中，STM32扮演着核心角色，通过精确的定时和PWM（Pulse Width ...
STM32软件设计之电机控制(HAL库版本).rar
06-26
在实际开发中，我们需要根据电机的具体类型和应用需求选择合适的控制策略，结合STM32的硬件资源和HAL库的功能，编写出高效可靠的电机控制程序。此外，理解并参考给定的例程，可以快速上手实践，了解具体的引脚接线...
基于stm32的步进电机控制源码
03-24
【基于STM32的步进电机控制源码】是一个典型的嵌入式系统项目，它涉及到微控制器编程、步进电机驱动以及用户交互等关键知识点。STM32是意法半导体公司生产的一系列高性能、低成本的微控制器，广泛应用于各种嵌入式...
STM32控制电机
08-28
STM32控制电机，通过STM32定时器产生PWM波，其中包括串口的配置，定时器的配置，系统时钟的配置，可以实现电机的正反转以及相应LED灯的控制。
STM32中直流电机控制
08-24
程序经过本人测试成功，适用STM32控制器。程序可以成功控制直流电机的反正转和通过PWM波调节速度。
STM32电机控制
10-16
STM32电机控制，TIM1与TIM3捕获配置程序，C语言编写
基于STM32 控制电机程序
08-25
基于STM32 控制电机程序
STM32控制电机简易教程
worthes的博客
07-21 4831
STM32闭环控制电机
stm32控制电机
weixin_33889665的博客
11-15 860
一、总体思路       使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应。   二、GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机，所以将GPIOA端口的1,2,3号...
使用stm32实现电机的PID控制
热门推荐
weixin_43811044的博客
03-25 5万+
PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用的尤为常见。
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