PWM——基于STM32F407ZGT6开发板

PWM是什么？

在STM32微控制器中，PWM代表脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）。PWM是一种用于控制电子设备的技术，通过调整信号的脉冲宽度和周期，可以模拟出不同的电压或功率级别。

在STM32中，PWM功能常用于控制电机速度、调节LED亮度、产生音频信号等应用。通过调整PWM的占空比（高电平时间占总周期的比例），可以控制输出信号的平均电压或功率。例如，如果PWM信号的占空比为50%，即高电平时间等于总周期的一半，那么输出信号的平均电压或功率也将为输入电压或功率的一半。

STM32微控制器提供了多个PWM通道，每个通道可以配置为不同的输出引脚，并具有灵活的配置选项，例如频率、占空比、极性等。开发者可以使用STM32的PWM功能来实现精确的电子设备控制。

定义

PWM是脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，它是一种调制技术，用于控制模拟信号的平均值。通过调整脉冲的宽度和周期，PWM可以模拟出不同的电压或功率级别。

在PWM中，信号由一系列固定周期的脉冲组成。脉冲的宽度表示信号的高电平时间，而周期表示脉冲的重复时间。通过改变脉冲的宽度与周期之间的比例，可以控制信号的平均电压或功率。

例如，如果脉冲的宽度占周期的一半，即50%的占空比，那么输出信号的平均电压或功率也将为输入电压或功率的一半。通过改变占空比，可以实现对输出信号的精确控制。占空比：高电平占整个电平周期的持续时长

PWM广泛应用于各种领域，包括电机控制、LED亮度调节、音频信号生成等。它是一种高效、精确的控制技术，常用于模拟信号的数字化处理和电子设备的调节与控制。

若要实现PWM输出，我们需要用到定时器的输出比较功能。

我们在查看《stm32f4xx中文参考手册》时，发现这4个通道的功能似乎有所重复：

实际上这两者是有区别的，输出比较模式和PWM模式都可以用来输出PWM波，在功能上两者有相同之处，对于一个定时器这两种方式都可以做到四路输出PWM，每一路PWM占空比都可调。

也有不同之处，输出比较模式可以方便的调节每一路PWM波的频率，可以输出四路频率不同，占空比不同的PWM。但是PWM模式如果想要调节PWM波的频率，那么就只能重新设置预分频系数或者自动重装载寄存器ARR，并且输出的四路PWM频率必定一致。

PWM模式是输出比较模式的子集。

代码参数

(1) TIM_OCMode：比较输出模式选择，总共有八种，常用的为PWM1/PWM2。它设定CCMRx 寄存器OCxM[2:0] 位的值。

(2) TIM_OutputS