cdev_init和cdev_add之后在/dev目录下没有长出设备节点原因

因为在linux里面有两种设备文件系统,devfs和sysfs
devfs
1) 需要手动创建设备节点mknod fasync_dev c 250 0
2) 或者在fasync_dev_init函数中添加:
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS //支持devfs文件系统,在内核里面配置
devfs_mk_cdev(设备号, S_IFCHR | S_IRUGO | S_IWUSR, 设备名称)
#endif

sysfs
sysfs通过class_create和device_create在设备树中创建相应的设备,应用层udev会自动根据设备树的变化生成相应的设备节点。

综上:在2.6内核之前通过函数cdev_init和cdev_add添加字符设备,另外还需要手动创建设备节点;在2.6之后的内核,通过cdev_init和cdev_add添加字符设备,通过class_create和device_create函数往sys文件系统中添加设备,udev检测到/sys目录的变动会根据变化在/dev目录下创建对应的设备节点。

参考如下:
这里写图片描述
这里写图片描述
并且启动脚本中添加echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
这样当内核class_create和device_create往sys文件系统中添加设备的时候,会调用用户空间的/sbin/mdev可执行程序

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#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/gpio.h> // 各种gpio的数据结构及函数 #include <linux/cdev.h> #include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明 #include <linux/device.h> //class devise声明 #include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件 #include <linux/types.h> //设备dev_t 类型声明 #include <linux/ioctl.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输电平为0,由电路图可知,输0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup
06-11

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