pitch yaw roll

最新推荐文章于 2023-04-20 15:31:08 发布
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三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示


pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图2所示。


yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图3所示。


roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图4所示。

图1


pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）

pitch yaw roll 的区别（转载） - 江南雨 - 江南雨的博客

图2

yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）

pitch yaw roll 的区别（转载） - 江南雨 - 江南雨的博客

图3

roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

pitch yaw roll 的区别（转载） - 江南雨 - 江南雨的博客

图4
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pitch yaw roll是什么
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06-16 931
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qq_41841073的博客
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海月的博客
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萧戈的专栏
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